CAN接口驱动使用的若干问题

Lucky_boy

我用的是linux系统，AM335x开发板
1、我在测试 CAN接口的时候，发现没有关于设置 CAN接口地址的说明，要是CAN接口不知道地址的话，肯定是没法通讯的。我不知道你们这是怎么实现的。多个从机通讯的时候肯定是不允许CAN接口的地址是一样的。我现在想知道CAN接口的地址怎么设置？
2、关于CAN驱动的波特率设置。虽然测试文档里面有相应的设置命令，但是我想知道源码。
3、能不能提供CAN驱动操作的源代码，Qt编写的代码，方便我们实际的使用。光盘里面没有提供源代码。

yexingdehuxi

lz，can的源代码在drivers/net/can/d_can下，你可以看看

Lucky_boy

yexingdehuxi 发表于 2013-12-7 11:05
lz，can的源代码在drivers/net/can/d_can下，你可以看看

老弟啊，你说的这个是驱动好不好。我要的是测试程序的源代码，不只是一个测试命令。CAN接口使用的是Socket CAN驱动，不是一般的字符设备驱动。你使用过吗？请看清楚问题在回答。

飞凌-develop

楼上朋友，目前我们发布的Can命令行测试程序canconfig，candump等未提供源码（网上可以下载到），这个测试方法是TI官方推荐的，另外我们提供了另外的一种测试方法，是基于socket测试的，这个Can的测试是提供源码的，2013-12版本正在整理资料，近期上传到论坛，提供下载，用户手册，Can测试一节会有详细的说明。