OK6410烧写裸机程序到nandflash(修改)

─╄OvЁ等待

      初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。

      下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。

先上程序(该裸机程序自带汇编启动引导代码，可在nand flas起始0地址处运行)

c程序:

[cpp] view plaincopyprint?

1. //led.c 一个简单的循环点灯程序
   
2. #define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
   
3. #define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
   
4. #define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
   
5. void msDelay(int time)
   
6. {
   
7.     volatile unsigned int i,j;
   
8.     for(i = 0; i < 20000; i++)
   
9.         for(j=0; j<time; j++);
   
10. }
    
11. void GPIO_Init(void)
    
12. {
    
13.     rGPMCON = 0x11111;
    
14.     rGPMPUD = 0x00;
    
15.     rGPMDAT = 0X1F;
    
16. }
    
17. void LedTest(void)
    
18. {
    
19.     volatile unsigned int i;
    
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         for(i=0; i<4; i++)
    
23.         {
    
24.             rGPMDAT = ~(1<<i);
    
25.             msDelay(10);
    
26.         }
    
27.     }
    
28. }
    
29. void main(void)
    
30. {
    
31.     GPIO_Init();
    
32.     LedTest();
    
33. }

复制代码

汇编程序:

[plain] view plaincopyprint?

1. .globl _start
   
2. _start:
   
3. 
   
4. /*硬件相关设置*/
   
5.     /* Peri port setup */
   
6.     ldr r0, =0x70000000
   
7.     orr r0, r0, #0x13
   
8.     mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
   
9.      
   
10. /*关看门狗*/
    
11.     ldr r0, =0x7E004000
    
12.     mov r1, #0
    
13.     str r1, [r0]
    
14. 
    
15.     /* 设置C程序运行的栈*/
    
16.     ldr sp, =8*1024
    
17.     bl main
    
18. halt:
    
19.     b halt

复制代码

Makefile:

[plain] view plaincopyprint?

1. led.bin: start.o led.o
   
2.     arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
   
3.     arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
   
4.     arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
   
5. 
   
6. start.o : start.S
   
7.     arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2
   
8. 
   
9. led.o : led.c
   
10.     arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
    
11. 
    
12. clean:
    
13.     rm *.o led.elf led.bin led.dis

复制代码

若出现报错 led.o:(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'

可在Makefile中 arm-linux-gcc 后添加 -nostdlib 参数。

将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。

我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。

我们将三个线连接到开发板上面：

1，开发板电源线

2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。

3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）

硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。

烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。

1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

2，将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，

3，输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序，如图：

然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图

（可以换成uboot中 loadb 50008000 命令通过超级终端中kermit协议串口下载）

4，输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。

5，输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默认16进制)

6，将开发板设置到nandflash启动,并启动开发板，你就可以看到4盏LED灯在循环亮。

因水平有限，如果有什么错误请各位网友指出，我看到一定会更正。

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还有一种方法是通过uboot启动引导裸机程序运行，就是开发板上本身带有uboot时，改变第4、5步骤，将裸机程序烧写到原来内核位置，具体方法如下：

4，输入 nand erase 200000 100000 擦除nandflash内核处1Mb空间。

5，输入 nand write.uboot 50008000 200000 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的200000空间中。(uboot中输入的数据默认16进制)

修改说明：由于OK6410采用的是每页4KB的nandflash，而CPU默认支持最大2KB每页的nandflash，而造成第一种方法烧写超过2KB，则方法失效，这是第二种方法，可以很好的兼容大的bin文件。(该方法适用于ok210，需修改烧写地址)

yu20170601

非常有道理

wuke_work

大神：你好！小弟刚刚好学到这步有一个疑问！你的led.bin的数据和下下来的数据比较有差别没的？即（用编译好的led.bin文件，你把通过dnw下载下来的数据在0x50008000地方，用wd.w 0x50008000 bin_size比较一下打印的数据看看是否和led.bin一致，这个是第一个地方,还有就是你烧写到nand的数据0x0 --0x100000,把他读取出来比较一下）。

wuke_work

led.bin好大？如果小了连sd卡都启动不了，删除了led，里面只放uboot。bin就可以启动