linux-2.6.28移植过程

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基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程

如发现BUG欢迎发帖指正

宿主机：
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1

目标机：s3c2440

交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的内核版本：linux-2.6.28.7

文件系统： cramfs

准备知识：
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下，已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便，在各种平台架构的目录下，一般都配有一个
名为configs的目录。其中，放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件，加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板，那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig，这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用：

1. #make s3c2410_defconfig       
   
2. 或
   
3. #cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config       

复制代码

执行上述命令后，将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过

1. #make menuconfig       
   
2. 或
   
3. #make xconfig       

复制代码

可以进一步配置内核。最后执行

1. #make zImage       

复制代码

生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令：

1. make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件
   
2. make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件
   
3. make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
   
4. make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦
   
5. make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用
   
6. make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用
   
7. make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用

复制代码

移植linux-2.6.28内核（假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下，所以，进入/usr/local/arm目录，解压内核源代码：

1.         #cd /usr/local/arm
   
2.             #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
   
3.             #cd linux-2.6.28.7

复制代码

2. 更改Makefile

1. #ARCH                ?= $(SUBARCH)
   
2. #CROSS_COMPILE        ?=
   
3. ARCH                ?= arm
   
4. CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-
   
5. 或者：CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

复制代码

我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置

1.             #make s3c2410_defconfig

复制代码

执行后，在终端打印出如下信息：

1. [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig
   
2.   HOSTCC  scripts/basic/fixdep
   
3.   HOSTCC  scripts/basic/docproc
   
4.   HOSTCC  scripts/basic/hash
   
5.   HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
   
6.   HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
   
7.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
   
8.   SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
   
9.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
   
10.   HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
    
11.   HOSTLD  scripts/kconfig/conf
    
12. #
    
13. # configuration written to .config
    
14. #
    
15. [root@localhost linux-2.6.28.7]#

复制代码

4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容：
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：

1. config DEVFS_FS
   
2.          bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
   
3.          default y   
   
4. config DEVFS_MOUNT
   
5. bool "Automatically mount at boot"
   
6. default y
   
7. depends on DEVFS_FS

复制代码

5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

1. /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);       

复制代码

6. 修改MTD分区
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M)，否则，启动时出错。

1. 
   
2. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
   
3. 
   
4. [0] = {
   
5.                 .name        = "Boot",
   
6.                 .size        = 0x00100000,
   
7.                 .offset = 0
   
8.         },
   
9.         [1] = {
   
10.                 .name        = "MyApp",
    
11.                 .size        = 0x003c0000,
    
12.                 .offset = 0x00140000,
    
13.         },
    
14.         [2] = {
    
15.                 .name        = "Kernel",
    
16.                 .size        = 0x00300000,
    
17.                 .offset = 0x00500000,
    
18.         },
    
19.         [3] = {
    
20.                 .name        = "fs_yaffs",
    
21.                 .size        = 0x03c00000,         //30M
    
22.                 .offset = 0x00800000,
    
23.         },       
    
24.         [4] = {
    
25.                 .name        = "WINCE",
    
26.                 .size        = 0x03c00000,
    
27.                 .offset = 0x04400000,
    
28.         }
    
29. };

复制代码

7. 关闭ECC校验
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip

1. /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;       

复制代码

8.  配置内核

1. #make menuconfig       

复制代码

根据需要配置内核选项，主要包含：
（1）        启动传递参数
（2）        devfs文件系统支持
（3）        芯片及系统类型配置
（4）        DMA  Engine support
（5）        MMC/SD/SDIO card support
（6）        Dm9000网卡支持
（7）        LCD支持
（8）        USB输入设备支持
（9）        声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.  保存配置并退出xconfig，生成zImage文件

1. #make zImage       

复制代码

OK，将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。



（1）. 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析：
/dev/mtdblock3 ： 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs ： 分区是cramfs类型，这项不加应该关系不大
init=/linuxrc ： 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 ： 使用串口1作为串口调试，波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount ： 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 ： 存储器大小为64M

（2）.LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件，添加：

1. /* LCD driver info */
   
2. static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {
   
3. 
   
4.         /* Config for 240x320 LCD */
   
5.                 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
   
6.                            S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
   
7.                            S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
   
8.                            S3C2410_LCDCON5_PWREN |
   
9.                            S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
   
10.        
    
11.                 .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
    
12.                 .width                = 320,
    
13.                 .height                = 240,
    
14.                 .pixclock        = 270000,
    
15.                 .xres                = 320,
    
16.                 .yres                = 240,
    
17.                 .bpp                = 16,
    
18.                 .left_margin        =8,
    
19.                 .right_margin        = 5,  
    
20.                 .hsync_len        =  63,
    
21.                 .upper_margin        = 15,
    
22.                 .lower_margin        = 3,
    
23.                 .vsync_len        =  5,
    
24. };
    
25. 
    
26. static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
    
27.         .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,
    
28.         .num_displays        = 1,
    
29.         .default_display = 0,
    
30. 
    
31. #if 0
    
32.         /* currently setup by downloader */
    
33.         .gpccon         = 0xaa940659,
    
34.         .gpccon_mask        = 0xffffffff,
    
35.         .gpcup                = 0x0000ffff,
    
36.         .gpcup_mask = 0xffffffff,
    
37.         .gpdcon         = 0xaa84aaa0,
    
38.         .gpdcon_mask        = 0xffffffff,
    
39.         .gpdup                = 0x0000faff,
    
40.         .gpdup_mask = 0xffffffff,
    
41. #endif
    
42.     .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
    
43. 
    
44. };

复制代码

（2）添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加：&s3c_device_sdi,
（3）对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件：

1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
   
2.         .options = 0,
   
3.         .offs = 0,
   
4.         .len = 2,           // 支持128M修改为1
   
5.         .pattern = scan_ff_pattern
   
6. };
   
7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
   
8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
   
9.         .offs = 0,
   
10.         .len = 2,           // 支持128M修改为1
    
11.         .pattern = scan_ff_pattern
    
12. };

复制代码

（4）修改对dm9000网卡支持
a．修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
   头文件增加：

1. /*******************************/
   
2. #include <mach/regs-gpio.h>   //by bai
   
3. #include <mach/irqs.h>
   
4. #include <mach/hardware.h>
   
5. /*******************************/

复制代码

在dm9000_probe 函数开始增加：

1. /* ------------------------------------------------------------------------ */
   
2. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
   
3.         static void *bwscon;
   
4.     static void *gpfcon;
   
5.     static void *extint0;
   
6.     static void *intmsk;
   
7.     #define BWSCON           (0x48000000)
   
8.     #define GPFCON           (0x56000050)
   
9.     #define EXTINT0           (0x56000088)
   
10.     #define INTMSK           (0x4A000008)
    
11.        
    
12.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
    
13.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
    
14.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
    
15.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
    
16.                       
    
17.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
    
18.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
    
19.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
    
20.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
    
21.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);   
    
22. /* ------------------------------------------------------------------------ */

复制代码

在这个函数的最后需要修改：

1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
   
2.                 /* try reading from mac */
   
3.                
   
4.                 mac_src = "chip";
   
5.                 for (i = 0; i < 6; i++)
   
6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai
   
7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
   
8. }

复制代码

b．修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加：

1. &s3c_device_dm9000,   
   
2. 
   
3. static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
   
4. [0] = {
   
5. .virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
   
6. .pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
   
7. .length     = SZ_1M,
   
8. .type     = MT_DEVICE,
   
9. },
   
10. };
    

复制代码

c．vi  arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件

1. #include <linux/dm9000.h>
   
2. 
   
3. /* DM9000 Net Card */
   
4. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
   
5.         [0] = {
   
6.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,
   
7.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
   
8.         .flags = IORESOURCE_MEM
   
9.         },
   
10.         [1]={
    
11.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
    
12.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
    
13.         .flags = IORESOURCE_MEM
    
14.         },
    
15.         [2] = {
    
16.         .start = IRQ_EINT7,
    
17.         .end   = IRQ_EINT7,
    
18.         .flags = IORESOURCE_IRQ
    
19.         },
    
20.         };
    
21. 
    
22.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
    
23.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
    
24.         };
    
25. 
    
26.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
    
27.         .name= "dm9000",
    
28.         .id= 0,
    
29.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
    
30.         .resource= s3c_dm9000_resource,
    
31.           .dev= {
    
32.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
    
33.           }
    
34. };
    
35. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

复制代码

d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加

1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

复制代码

e．vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

1. /* DM9000 */
   
2. #define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
   
3. #define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

复制代码

飞凌-vxworks

TE2440-II的移植也是一样的

飞凌-fatfish

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, "mtdblock3"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) readonly
这个说明已经找到block3，并且正确识别。


Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.
这个说明没有找到控制台和初始化。


你可以看一看arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 的smdk_default_nand_part[]中
的[3]是否是root_fs，并且要确认这个块的偏移量和大小要和bootloader中的参数保持一致。

用户

linux发行版那么多 为什么要用red hat 9

飞凌-fatfish

ubuntu也行，可以看看论坛里关于ubuntu的使用和最新内核的移植。

springwang

一、
d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
应为
d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/devs.h   45行附近,添加
还有就是好像在2.6.30.10版本中arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/ 下好像没有devs.h文件，楼主说应该怎么办？
二、
楼主只在修改“5. 修改晶振”中使用了arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件,
为什么在“（2）.LCD支持.“， ”（2）添加对SD卡支持“ 以及修改”b．修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c“不使用对应的mach-smdk2440.c文件？如果把它们都换成修改对应的mach-smdk2440.c是否可以？
当然在”7. 关闭ECC校验“，”3. 生成默认配置“和”e．vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件“时是没有对应的2440文件,所以只能用2410了.
三、
按storm_2009说的mem=64应为mem=64m, 我没有进行测试，不知道对否？:)