飞凌自带的bootloader如何修改才能输入uboot命令

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每次编译好的内核和根文件都要重新下载到板子里测试，好麻烦，想配置tftp和nfs服务通过挂载测试，但是飞凌自带的bootloader又不能输入uboot命令，想问下在源代码里如何修改可以添加这个功能，网上找了好久也没找到，谢谢了~