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飞刀0 FD
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看韦东山视频第三期摄像头驱动中构造了自己的vivi驱动,但是使用的videoBuf结构体,新的版本用的是vb2_buffer结构,我机器上(ubuntu12.04)使用的内核是linux3.2,看了看改动还是挺大的,自己看代码自己理解了下:
首先是韦东山老师总结的摄像头驱动的架构如下
摄像头驱动程序必需的11个ioctl:
// 表示它是一个摄像头设备
.vidioc_querycap = vidioc_querycap,
/* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = vidioc_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = vidioc_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap,
/* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */
.vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs,
.vidioc_querybuf = vidioc_querybuf,
.vidioc_qbuf = vidioc_qbuf,
.vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf,
// 启动/停止
.vidioc_streamon = vidioc_streamon,
.vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,
分析数据的获取过程:
1. 请求分配缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_REQBUFS // 请求系统分配缓冲区
2. 查询映射缓冲区: ioctl(4, VIDIOC_QUERYBUF // 查询所分配的缓冲区
3. 把缓冲区放入队列: ioctl(4, VIDIOC_QBUF // 把缓冲区放入队列
4. 启动摄像头 ioctl(4, VIDIOC_STREAMON
5. 用select查询是否有数据
6. 有数据后从队列里取出缓冲区 ioctl(4, VIDIOC_DQBUF
7. 应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态,知道是哪一个缓冲区有数据 就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)
对于架构都是一样的,有关于VB2_buffer 的主要是数据的获取过程,根据韦东山老师的视频中分析步骤分析如下:
1,首先是创建并初始化一个vb2_queue结构体 ,
static struct vb2_queue Myvivi_vb2_queue;
struct vb2_queue *q = &Myvivi_vb2_queue;
q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 类型
q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_READ; // 该队列支持的模式
q->drv_priv = dev; // 自定义模式
q->buf_struct_size = sizeof(struct vivi_buffer); // 将vb2_buffer结构体封装到我们自己的buffer中,此为我们自己的buffer的size
q->ops = &vivi_video_qops;
q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops; //
vb2_queue_init(q);
其中vivi_video_qops 是 队列的操作函数,以后的REQBUFS 等请求会调用到此中的函数,其结构如下
static struct vb2_ops vivi_video_qops = {
.queue_setup |
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