s3c6410 SD卡启动自定义Linux的问题

aoyipower

我用yocto自定义了一个Embedded Linux，想在s3c6410上启动。
编译后生成的文件：
1. qemuarm.rootfs.ext4   （当然可以是其他格式如：ta r .bz2 等十几种，但是不支持yaffs2）
2  zImage

用开发板自带的u-boot.bin,启动失败了，读取文件系统的时候出错。

在网上找了一下，有一种Beagleboard启动的方法，不知道是否适用：
1.将SD卡分区：boot  FAT32 ，root  ext4
2.需要下列文件：
  Boot Loader： MLO (目前还不知道哪有源码，怎样编译这个文件) , u-boot.bin(用开发板自带的应该就可以)
  Root FS:  $IMAGE_TYPE.tar.bz2  (这个是文件系统文件),$KERNEL_VERSION.tgz(这个也应该是文件系统，但还不知道怎样得到)
  Kernel: uImage (编译后的内核映像)

哪位大侠处理过类似的问题。请提示一下：
1.怎样获得并编译MLO，源码应该叫x-load
2.文件系统中$KERNEL_VERSION.tgz这个文件怎样得到


或者怎样改造u-boot.bin,使它支持tar.bz2格式的文件系统