怎么配置 imx6ul-2C配置can通信

ambitious_xing

之前的帖子图片挂掉了


我改的只是4和5 其他的是飞凌自带的

STM32F407

ambitious_xing 发表于 2017-8-7 12:03
你说源码是不是/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts这个文件？

然而并不是，我们都被提供的设备树给耍了，你要注意到，修改imx6ul-14x14-evk.dts是没有用的，同时里面还有的文件是添加了c2的后缀的，比如imx6ul-14x14-evk-c2.dts、imx6ul-14x14-evk-c2-4.3-r.dts等文件，所以应该修改c2后缀的，这个飞凌的工程师没有说，我估摸着可能c2的用户比较少，所以资料上根本就没有提供相关的信息，wtf~，我也是看了好久才看出来的，修改对应的设备树以后就可以用了。

飞凌-chongzi

您好：
    您是要在imx6ul-c2上配置两路can吗，注意一下iomux处位置引脚的配置，其实您可以参考imx6ul-c的源码，这款板子底板有两路can，源码是配置好的，您可以参考配置

飞凌-chongzi

您好：
    此外我看了您上一篇帖子，不过您的好多图都显示不出来，所以看不到到底是什么问题。
    您想自定义can，首先您使用的引脚需要能被复用为can功能，这个您需要去看一下CPU手册，顺便了解一下iomux处引脚寄存器的配置

ambitious_xing

飞凌-chongzi 发表于 2017-8-7 10:32
您好：
    此外我看了您上一篇帖子，不过您的好多图都显示不出来，所以看不到到底是什么问题。
    您想 ...

上一个帖子是跟这个一样是一样的，多了一个我改过之后的现象（屏幕黑屏，串口输出正常），我现在不确定都需要改哪，以及我改的对不对也不清楚，我参考了你们之间发的文档，里面没有can，是参考spi。imx6ul-C的/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts文件我看了，关于can的我也对比了。这个可能对你们来说很简单，对我来说改的很艰难。所以请你们帮助，需要改哪个文件，那个位置就好了。目前我写上层应用程序，对底层不需要了解

ambitious_xing

飞凌-chongzi 发表于 2017-8-7 10:25
您好：
    您是要在imx6ul-c2上配置两路can吗，注意一下iomux处位置引脚的配置，其实您可以参考imx6ul-c ...

你说源码是不是/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts这个文件？

ambitious_xing

STM32F407 发表于 2017-10-20 21:44
然而并不是，我们都被提供的设备树给耍了，你要注意到，修改imx6ul-14x14-evk.dts是没有用的，同时里面还 ...

你好：

我下载的源码并没有你说的带C2后缀的文件。另外按照我帖子上写的can驱动确实可以添加。应该问题不大

xiaolu88856

STM32F407 发表于 2017-10-20 21:44
然而并不是，我们都被提供的设备树给耍了，你要注意到，修改imx6ul-14x14-evk.dts是没有用的，同时里面还 ...

别说evk-c2了，evk-c都被坑。。。。。里面还有4.3,7.。。的dts选择问题，还有uboot的选择问题，wtf！！

STM32F407

xiaolu88856 发表于 2017-11-9 13:08
别说evk-c2了，evk-c都被坑。。。。。里面还有4.3,7.。。的dts选择问题，还有uboot的选择问题，wtf！！

啊哈，看来不止我一个人被坑了呀！被坑的人还不在少数呢，为啥官方不好好在应用手册里说一下呢。我能找到还是因为好好看了下软件手册，而且还是软件手册中烧写那一个章节，这是个问题，可以给官方反映下。

ambitious_xing

STM32F407 发表于 2017-10-20 21:44
然而并不是，我们都被提供的设备树给耍了，你要注意到，修改imx6ul-14x14-evk.dts是没有用的，同时里面还 ...

兄弟你说对了，我买的开发板比较早，设备树后来更新过。通过更改C2，CAN可以用了

dxcearth

我刚买的开发板MX6UltraLite，还不知道怎么编译内核呢，谁有详细的步骤 ，开发文档啊，交流一下吧，qq:632010008
还计划修改CAN和串口呢，