Cortex-A15 AM57x系列 ARM+DSP 多核异构 OK5718-C开发板

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OK5718-C开发板

OK5718-C开发板是国内首家基于TI（德州仪器）AM5718多核异构处理器设计的开发板，采用核心板+底板结构设计，为了便于用户对FET5718-C核心板

进行评估和开发，开发板将常用功能全部引出。

& D  Y) w' t# v" l

★ ARM Cortex-A15，主频高达1.5GHz

★ DSP C66x，主频750MHz

★ 2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

★ 2个双核PRU（可编程实时单元），主频200MHz

★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口，拥有强大

    的视频处理能力和广泛的应用领域。

★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

★ 核心板+底板结构，核心板12层PCB，底板4层PCB

★ 尺寸130*190mm，核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm

★ 核心板引脚数量多达320PIN，引出CPU的所有功能。

★ 工业级宽温-40℃~+85℃

丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO程序，快速开发UI界面程序。

更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料

7 l8 J: ?$ T: |, F, v8 R

开发板实用DEMO
Forlinx Demo & h, a; \2 _, I     BackLight      Keypad      RTC      Network      Ping      DemoBrowser 7 R2 M( ?# b6 h     Calculato ! c' M2 n" ~. `/ }3 z1 _8 f5 d     WatchDog      Musicplayer      Audiorecorder " F  u- m% L  |, J     WIFI      Terminal . g' o6 W+ m( T4 u, N     Can      4G	ARM功能      DDR Bandwidth , @+ c# s) L# w% }     Memory Latency      NBench 3 j, y" j3 D3 c/ v/ ]     Linpack      Posix_SMP      Communication Bandwidth      Communication Latency      Whetstone
	3D      Chameleon      KMS Cube 9 {" M- [" m/ t% V9 m) N     Coverflow " R2 s/ X9 r- I     Navigation 5 F* _* W* r+ B9 _- D, Q) D     ExampleUI 7 ?) I, }+ n' d
** + d) }- K7 g. H0 ?) D     IVAHD H.264 Decode      VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode      Audio Capture , D+ H( v9 n9 J2 \( p" k     H.265 (HEVC) Decode      DSP C66 Image Processing ' t$ [( [: B  j4 l" L: c) x     AAC Decode      IVAHD MJPEG Encode      IVAHD H.264 Encode + \, f/ }7 K  r, q' O$ J/ e. Y" X- V	Settings / s0 L6 F. Q  r, x5 G( ?4 E. [     Network Settings      System Shutdown      Task Info      Refresh Matrix 5 z  g0 A. [+ Y. j8 _     Memory ' [4 L: \  N, s, P     atrix Shutdown 0 h6 l! t- a, o/ s# U     system Info
	Video Analytics Demo      OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
USB ' x2 N% P/ L4 a8 a     USB Bonnie	CPU频率设置

4 b5 f, X0 P  p, {3 ^

命令行工具应用和测试
系统信息查询      按键测试 $ J, r7 U; U0 A. p. i     串口测试 & Z6 T& C/ z$ E8 |' n7 V     看门狗测试 * E1 B! E0 _, K6 K1 O; h+ r1 A     WIFI测试      截图 ' K4 z; _1 _- {/ V7 A( u     RTC功能测试 9 ~) N, o+ i6 N8 i     温度传感器 - U/ x2 h$ q3 e9 ^. Q     CAN测试      USB鼠标测试 4 S. |( Q1 R4 ^7 ~/ ]* q* [     USB 2.0 9 D6 |1 w/ n: r7 [- M     USB 3.0      HDMI & N7 r+ i. u8 J( t	LCD背光调节      摄像头测试      SD卡 : z2 K; ~) k; i7 Q9 K  P     以太网配置 3 n+ Y1 f/ Q8 P     Web服务 : f3 K8 a+ R, l) e) X     放/录音测试 ( J. c0 Z8 D2 c: U, n     Sobel 边缘检测算法      人脸检测 % K) c3 K2 e0 Z' s% I# d. R  R     PCIE      QSPI      4G      SATA

9 o; @5 f6 d9 r

硬编解测试
视频播放体验      VPE转换程序进行色彩空间转换      Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放      视频缩小 4 y2 ~6 f+ ~2 c' k) N( o     视频放大 , x* h* D, `# i2 r     颜色空间转换	图像编解码      MJPEG解码 " [. z+ R9 y1 ?" {1 U- L     MJPEG编码 ! b0 O/ F& `) z6 o9 S: w
	视频编解码 . f3 B( u4 c/ Y/ n8 T  g     H264解码    H264编码 0 }5 D1 ]% C* A8 h6 _: W     MPEG4解码  MPEG4编码

PRU使用及测试
CSS教程      CCS工具安装 / o6 D! B: e6 t% E, p! ^- S2 }     CCS中安装PRU编译器 # E4 x% `3 I& h7 o2 z8 a     PRU固件启动与停止 2 l8 w( w9 u. W- t& c     新建CCS工程 * k, \. e. M5 F3 \; I3 m/ ]	Ti 官方例程编译及测试      导入工程   编译工程    ' o' O5 P/ s; t, H0 i8 L     例程测试   PRU启动
	飞凌例程编译及测试 : V! e6 n3 k! y' m- N: m: Y     导入工程   编译工程      3 R$ `$ Y* K( u" {: C     例程测试 LED测试程序  UART测试 2 \6 }, S9 M8 Q- ~! x

DSP及IPU使用及测试
异构多核通信测试	DSP对外设操作测试
使用CCS重新编译测试例程	A15端应用程序编译 # X; F0 F. |9 o; Z* ^8 V) Y

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FET5718-C核心板基础参数 # H/ l" A$ \( \1 E6 S% h* o
CPU型号 ; B+ h( \/ Y8 F	TI Sitara AM5718
架构 % B! @! `4 a0 l* {: ~9 I/ X	Cortex-A15-1.5GHz	DSP-C66X-750MHZ	2xDual Cortex-M4-213MHz
	2xDual-Core PRU-200MHz	PowerVR SGX544 3D GPU & {5 T- v: I  D6 K: n	Vivante GC320  2D GPU
内存   d+ T  A% L) n1 G7 b	1GB DDR3L 5 Z: H* X5 s' z  ^0 y	存储	8GB eMMC . _2 W" c2 f# N, d4 @9 I3 S
尺寸 # h) G& m  U- W: b# G8 e0 B7 y	50*70mm	连接方式	板对板连接器 ' D+ ^# l5 T- |- m5 K+ H& _) k5 c! I. f3 A
电源管理 . z! l# P- e7 F) w	TPS659162RGZR	工作电压 ; x6 [6 X( b0 z	12V & k6 q  h# p, x) H4 G( A
工作温度	-40℃~+85℃ $ t, r& H, Z/ q. l	工作湿度 ) k3 K3 j7 m* Q$ x. C7 N	10-90％RH无凝露 - j3 O: ]+ ~2 Q# v
操作系统 7 {- g* f2 W1 `3 P3 s	Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan

1 U" R: g% o8 d

功能	数量	参数
LCD	≤3	最大RGB888 24位
HDMI	1	HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz； 36位 RGB显示； HDCP 1.4加密保护； 支持Deep color模式（148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深）
CAMERA	≤4	2个8位并行接口（DVP），最大支持5-Megapixel； * d% g3 I/ x3 B# f7 ~0 q0 a2个8/16/24位并行接口（DVP）
MIPI CSI-2 ( T0 R0 o: M: [9 x8 I% m1 ~1 U9 D	2	CSI2_PHY1： 1组clock lane+ 4组data lane CSI2_PHY1： 1组clock lane+2组data lane
SD/MMC/SDIO 7 _) G4 O/ l& H: o9 C	≤4	最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 （最大104 MB/s） 6 L6 T6 k$ b4 Y; o1 [. S' _SD/MMC/SDIO1 ：4位数据总线 ; \' Z" b4 D/ u6 uSD/MMC/SDIO2 ： 8位数据总线（核心板eMMC占用） SD/MMC/SDIO3 ： 8位数据总线 1 ?+ C1 D  f- M& B- ]) XSD/MMC/SDIO4 ：4位数据总线
USB - l( o. D! v3 K: \8 R: T! `	2	USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），带集成 HS USB Phy
IIC ! S) f( @( D2 X7 M% q! i) R* j' d+ _+ P	≤5	IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，标准OD设计 IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模拟OD设计
HDQ1W / b+ ]) y  a' z. G; x5 v6 i- B% G+ X	≤1	支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能 6 b) d2 |8 x: y% f5 ^; B支持Dallas 1-Wire协议
UART - T0 ]( Z) c$ z* B	≤10	支持5/6/7/8个数据位，奇偶校验位，1、1.5、2个停止位 UART1 ：可以支持全串口 % w6 \+ z  Q1 I# W% U& q  jUART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR - r3 ]5 i/ d2 ]+ }: D& q  k. q其他接口支持标准功能
SPI 3 z/ k5 P+ E/ G/ Y' u. y- i, A	≤4	最多4路SPI接口，每个接口最多4个主通道
QSPI	≤1	只支持主模式 6个信号引脚
McASP	≤8	最多支持8路多通道音频接口 * p+ W, {  O% S& f+ y5 {McASP1/2：最大支持16个独立TX/RX通道 2 v: k1 C3 W' f- K9 MMcASP3-8：最大支持4个独立TX/RX通道
USB3.0 1 X: M- k5 v2 b- D+ i	≤1	超高速USB3.0双角色设备，目前支持Host
USB2.0 : `6 _, h) v& r$ M% `	1	高速USB2.0双角色设备，目前支持Host
SATA # W9 V* j# Q9 I: q" {1 U	1	1路SATA Gen2接口
PCIE	≤2	PCI Exprees 3.0子系统，带有2条5-Gbps通道 % q: u+ w1 A$ l9 G6 q9 g) `' o1个符合Gen2标准的双通道端口，2个符合Gen2标准的单通道端口
CAN ) G( l! ]2 n0 m7 {) l	≤2	最大两个CAN控制器，支持CAN2.0B协议
Ethernet / s3 \5 P+ y" `# }: M	≤2	内部实现一个三口千兆网络交换子系统，对外提供两个网络端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作
PWMSS - o5 D- M- S& \# s2 H2 r! U$ P9 m# V	≤3	最大支持三个PWMSS（脉宽调制子系统），每个PWMSS支持： eHRPWM：16-bit 定时器，最大2个独立PWM输出 * r$ P6 a/ z/ m5 G; ^9 `1 {( YeCAP：32-bit定时器，1路专用输入捕捉引脚 eQEP：旋转解码单元
JTAG ( Q) W, m& t# I  ~) w8 K	支持	标准IEEE1149.1接口
KeyPad Port	支持	最多支持9*9键盘
GPMC	1	支持8-bit/16-bit数据总线宽度 & u* L2 {1 J# c最多支持28个地址线 8 X( Z6 k* ^7 I& Q$ t( `最多支持8个片选线

注：表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值

OK5718-C开发板参数
功能 9 a6 C  A5 I$ ?' d	数量 + n" _) J/ M4 g  E	参数 8 T8 j) \" f4 G- r: M0 r) y
LCD * v+ w; [9 ~: H' s	1	RGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz）
HDMI	1 ' a9 }, T. N7 S* R. }# d2 a5 L	HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps 4 W/ t& @9 [: o, R2 i) w1 G- k0 d
CAMERA   l& ]4 P1 \5 m- z4 ]: K. B9 u	3	8位并行接口（DVP）OV5640， MIPI OV5640, MIPI OV5645 , h1 u$ x/ I/ X2 c4 E
Audio	1	1*MIC，1*Phone，2*Speaker
USB Host ) `4 V, F/ j) |7 M	2	由集线器扩展,USB 2.0（最高支持 480 Mbps）
USB3.0	1	最高5Gbps 8 \/ |% O4 p! U  N. b7 ]
USB Device ; H4 {( T' L: u" b	1 7 l: L. j8 Y, D$ D4 w4 e9 P$ \* M	4 L! n( W; h+ o9 Z9 q/ I
Ethernet	2	10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口 . C% K/ O. p. v
WiFi	1 6 T7 P+ Z: F' l* D! @' ~: Z2 k	RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 7 t* A4 e, i& I1 y6 H: C/ g6 o* AIEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth
Bluetooth	1 2 E; N$ U# I0 b! i4 C+ E
SD Card	1 0 h( [6 y. `2 q! t% s+ p	兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I） 3 f0 K3 m9 d4 ^. s
SDIO $ V  I* G7 G7 H2 T0 f0 O0 V	1 6 ^) Z5 j8 U5 @$ S& R	由2mm间距20Pin接口插座引出，与存储卡接口复用
LED 6 h5 z3 Q- y% N( C$ V, f* j	2	用户自定义LED
GPMC	1	GPMC总线接口 / Z2 T, t* M; u0 Z
QSPI 0 u6 E3 i' ]0 s- D) s+ Y	1 9 D" O) R) r3 I& w8 F2 O+ o; D	板子载256Mb QSPI NOR FLASH ) U; X+ R6 [  Y$ a
SPI $ |, p: O0 ^; c1 d	1 4 V! w( \; G, h1 F. i  f8 c	* Q/ k7 ^9 u+ m9 h3 D2 o! N" g& [
IIC	2	5 V2 Q* q; Z6 G0 _$ i& a; _0 ^4 Q
CAN	1	CAN 协议版本 2.0B 规范 , V/ q* p9 H* s6 ]5 t' ]
UART	3	串口0、串口1为五线串口，串口2为3线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps
UART Debug 9 f' D, l3 \( |3 n	1	RS232电平，DB9接口
JTAG Debug	1 . g0 [4 N/ e/ \: I1 @, S6 M# b; E	5 v( `& z7 Z, }
HDQ & n9 Y* }- L% l& l	1 4 n6 c. A5 T) m& R8 K! R	单总线接口，板载DS18B20 % u1 @% y1 S  N1 B$ n
SATA 3 J/ R9 y7 N9 I) w	1	SATA 2接口，板载4pin D型电源接口 4 X0 y0 o; E/ j! |

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gmsun618@qq.com

dsp的使用需要专门的编程管理吗？如何实现专门运算的dsp处理呢？