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[推广] Cortex-A15 AM57x系列 ARM+DSP 多核异构 OK5718-C开发板

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发表于 2018-5-11 18:07:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 飞凌-marketing 于 2018-5-11 18:10 编辑 / L1 x* U5 e" y6 N4 Z. s, r
# F2 t+ |4 w8 [( x

OK5718-C开发板

OK5718-C开发板是国内首家基于TI(德州仪器)AM5718多核异构处理器设计的开发板,采用核心板+底板结构设计,为了便于用户对FET5718-C核心板

进行评估和开发,开发板将常用功能全部引出。
7 y5 u; u& D* r6 ^" K0 _6 r
" \0 W1 j& m9 z

★ ARM Cortex-A15,主频高达1.5GHz

★ DSP C66x,主频750MHz

★ 2个双核ARM Cortex-M4,主频213MHz

★ 2个双核PRU(可编程实时单元),主频200MHz

★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口,拥有强大

    的视频处理能力和广泛的应用领域。

★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

★ 核心板+底板结构,核心板12层PCB,底板4层PCB

★ 尺寸130*190mm,核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm

★ 核心板引脚数量多达320PIN,引出CPU的所有功能。

★ 工业级宽温-40℃~+85℃

丰富的DEMO程序
提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间;丰富的DEMO程序,快速开发UI界面程序。
更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料

& z6 t+ X! g1 D, x, r
开发板实用DEMO
# z5 }/ c0 r% h7 L2 ~0 f2 N! E
Forlinx Demo
( c; h& I4 [9 A1 E! _9 G+ k     BackLight # w7 H! Y+ x9 k) i  T  J# c
     Keypad
: A0 q5 ~7 Q! p9 T     RTC
, a! P1 S' j) W     Network 9 }2 y( r/ u2 O% `+ R: t
     Ping
  I. O/ \& c: a1 f( o5 F     DemoBrowser
9 H7 X) o5 `0 y6 e6 C     Calculato   y# p$ L3 _7 B- L9 ^, A9 k" o  _
     WatchDog   D3 G! j0 e7 r3 h$ \
     Musicplayer ( ~; I6 A" U; ]% X
     Audiorecorder $ ?1 ~! `) h8 n  K! G; A
     WIFI ; \8 d+ X$ x: H: L$ S, x7 a
     Terminal
5 _; I" j0 l/ J% y2 m0 ?     Can - t* Y: E4 F! [7 I+ q, ?( W5 y+ m
     4G" n# N3 M' q; N  V
ARM功能 7 c; f! M' v" A4 x7 H8 r* l
     DDR Bandwidth 9 ?' b. q" J5 X& g1 |
     Memory Latency
$ l5 l' e6 i5 }( b  q3 Q0 m     NBench ( Q! a% F: J' N$ T0 R
     Linpack 5 k; F0 n! @( e7 T7 _6 p" |# s8 l& Y
     Posix_SMP & }+ z! ^0 ~" C$ N3 w( x9 }6 ?) x
     Communication Bandwidth . U& f4 f7 H2 h. c+ b1 l  b
     Communication Latency / r" u6 `; X: s4 I
     Whetstone7 P5 |& m4 r, i
3D
3 B$ M8 F5 [: Q# f     Chameleon
9 o8 T  c4 V6 U, R( W' [: w9 S3 A     KMS Cube
  n: K, W# ]. _7 k) B     Coverflow
1 q% z& h4 f! m: g/ c8 O$ r     Navigation
1 O6 M' K' o7 p  E: ]! ^     ExampleUI
! v$ a( ?% G1 q- F* I; `( d
**
5 D7 m; j' ]; b/ A# }5 z8 D: y     IVAHD H.264 Decode
; K" j6 N4 p5 a9 x, R8 s0 y6 v% z     VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode
: Y3 Z) M+ s8 o- g+ v8 \4 L     Audio Capture
, X! }2 |) e0 \4 q( O6 E6 m* _$ a     H.265 (HEVC) Decode 0 [9 L& O6 N+ f, s: j
     DSP C66 Image Processing ' J7 Y5 M8 e2 [( H
     AAC Decode
5 E7 v  n% P5 O1 F+ e7 D     IVAHD MJPEG Encode
( `# n; K8 f  `. ~% y+ G! ]5 e6 J     IVAHD H.264 Encode
% Y7 I9 k* f& C
Settings
" U5 Q- X$ c8 h     Network Settings ' s/ @7 N2 K3 H% m( _- ~+ A7 t- a
     System Shutdown
' Y7 _5 b: ^) C: q- o* e( o     Task Info $ J% @/ t2 J1 u/ Y3 w+ O6 N
     Refresh Matrix # h& W' U# `- ]* n3 I0 l
     Memory
) o( @7 l) n. ~% w     atrix Shutdown / V7 J) l3 w1 ^( B$ j7 x
     system Info9 M4 O$ v& P) U$ v# ]$ `/ Y5 I/ N
Video Analytics Demo / F* \/ {' P) r$ Y  I
     OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
" p4 D8 R" v' r8 {
USB
5 K2 W1 y; U$ {9 ]7 ]' {5 b" d( \+ C* E     USB Bonnie
CPU频率设置
0 m+ i: l; Z: M2 ~2 X+ f7 x: W9 Z
命令行工具应用和测试
     系统信息查询   L. _* d  U4 b, j1 v$ y+ H7 R( {
     按键测试 ! z+ S( S! @$ y' u
     串口测试 / i- w! Z9 S" B5 z5 m3 J! d
     看门狗测试
  l4 W4 P$ F5 n9 |     WIFI测试
! t+ T" @" J$ I- U' H; i     截图 ! o) T/ p0 f6 N7 S! v7 P  }2 f
     RTC功能测试 ) x# D8 z: [1 y
     温度传感器 ' }; `% x% O0 e
     CAN测试
* u( u: F3 T0 B" a9 j     USB鼠标测试
! X0 s/ W) i( O4 M     USB 2.0
' J' E5 M; X* C1 Y     USB 3.0 2 }! e  X9 c% `7 z4 ^$ R
     HDMI
4 J8 ^/ t' ]: Y- f7 {  A
     LCD背光调节
9 a! B+ J1 a" l3 F- Z1 R     摄像头测试 7 |+ P) C: u1 U- z6 ~7 `5 p: |+ ]
     SD卡 - \% t, t$ \1 }9 u; N1 h8 m/ D7 t3 |
     以太网配置
' c: c1 K4 B: w9 [8 m, Q# G     Web服务 1 q" @% W; j2 H6 f# x  h
     放/录音测试
% N& n5 ~  O. K5 r) ^$ X     Sobel 边缘检测算法 & y* e3 E: }$ m% K0 I7 T
     人脸检测
: \0 H2 E9 B5 W! I9 D# r/ ^     PCIE 6 z3 m$ V- c% d; [
     QSPI
( J6 E" Q  Z, @" b% d) n9 F2 H7 Y     4G
% T" }' a; T6 w     SATA
( h' `4 h3 O( i! z9 H
8 |+ N7 m2 w$ Q2 R; U& T8 U
硬编解测试
视频播放体验 6 J- u( Q/ D$ _' p8 _
     VPE转换程序进行色彩空间转换
& `. Q8 j: H7 q     Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放
/ _) J* h7 R, J: ^     视频缩小 + S% K; P! A( G8 h
     视频放大 $ {& Z3 I4 m9 r
     颜色空间转换$ v/ \- ?6 V! `. `" i/ N
图像编解码
( W  \( X' I1 E3 x' Q- w     MJPEG解码 : t+ C" r4 H2 q. t, w( Z
     MJPEG编码0 @3 G* g6 h6 l- ?6 ?
视频编解码
- f/ k- i7 S1 r4 P     H264解码    H264编码
9 l' q6 |# Q) R) E5 P0 u' T+ ~     MPEG4解码  MPEG4编码
4 N* w; x9 r& [4 x4 Q

; h4 K& f7 c) f+ E% q+ H
PRU使用及测试
CSS教程
/ A$ {7 J4 c+ ~% i5 p4 M# |; F     CCS工具安装
. l  f8 }0 D/ G* ~" Y     CCS中安装PRU编译器
" i7 E  @: \% m     PRU固件启动与停止 & D5 R! l! x" J0 }
     新建CCS工程- w1 t1 t! b4 K* |: Z0 h/ Q: s
Ti 官方例程编译及测试 5 a/ Q' @7 s' W# `5 n* i
     导入工程   编译工程    ) N" H; q, e6 q+ j/ [! q
     例程测试   PRU启动% K1 j4 f1 U% a) ]) F5 j
飞凌例程编译及测试
% P9 ~3 a/ u  K4 s: m     导入工程   编译工程     5 |- M: d/ O4 F
     例程测试 LED测试程序  UART测试2 @: _: M" ]' m# v- s
" x/ N  t1 o' _2 }) u  g$ A
DSP及IPU使用及测试
异构多核通信测试) A  A# V( X! l, Q4 f
DSP对外设操作测试
" ^! @" D$ y. \
使用CCS重新编译测试例程
- Q1 q, p& D2 k7 b  h
A15端应用程序编译& _+ P, b6 ~/ }  _
更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料
FET5718-C核心板基础参数7 l+ S* o5 P5 _/ E$ [
CPU型号+ n8 A+ O0 t& @; N  t7 |0 N& Y' o
TI Sitara AM5718
4 V7 o" E# p: ?3 J' f
架构8 H/ ?, E* }- Y3 R! r3 a
Cortex-A15-1.5GHz! R, K6 j% k& ^1 U, l' E
DSP-C66X-750MHZ
3 |1 }2 a6 y# y
2xDual Cortex-M4-213MHz$ R$ U: u7 J6 r
2xDual-Core PRU-200MHz
5 o7 _: D# p% j7 l7 T
PowerVR SGX544 3D GPU- d7 n4 |! p2 M( H7 ~* c! t5 O
Vivante GC320  2D GPU
$ e1 S9 Z8 F# N& r7 R# v
内存  e5 Y2 K/ I$ u) O: ?# m6 ~
1GB DDR3L
! w. H& x/ S: A  o* W/ ~% @; [7 S" |8 b
存储
' j, [& x8 H. s" P' p
8GB eMMC
4 o5 d$ m8 k7 v0 f2 b, d* X
尺寸
1 ^6 i- g; [2 R/ l, f2 C
50*70mm. }& q; Q" h! c
连接方式
" B" P! B: p4 z! b
板对板连接器
1 w4 j' Q3 n  l- a5 _0 }0 P7 G4 ?3 ^* _
电源管理) j: h% }- W9 H0 P& v$ a/ O
TPS659162RGZR
( f+ h; v/ v; z5 |
工作电压
8 z, _: Z: Q7 u& Y( n* y8 G& e
12V
" b0 ]6 F# T: k+ k0 S
工作温度
& i& M7 V7 {) F) e1 p
-40℃~+85℃- ]7 m0 V; ~, \/ k" C
工作湿度
7 A. W: A. w: J) J& g
10-90%RH无凝露
8 b8 w& X: T+ n- o! s
操作系统
6 T7 {9 W7 h' J7 V9 I
Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan
6 K" I. S3 T, w9 v8 X& {  ?- A
9 V5 c$ E$ J& {% D( e9 K
功能
, [9 f5 x3 g4 h4 r9 M
数量
参数5 P1 i8 j8 R' y1 ~0 `  y1 O. K
LCD) z/ T/ u7 R' h  R# O6 A
≤3
最大RGB888 24位
HDMI
# }# n2 t  Y7 b8 Y% M. B, y' j6 G
1
HDMI 1.4a ,支持1080p@60Hz;   H, f; R* p; L% ?
36位 RGB显示;
3 }5 c$ U, L8 W8 ^0 s* z2 h4 aHDCP 1.4加密保护;
4 z. V$ g0 K& X$ K4 P' S支持Deep color模式(148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深)
CAMERA
2 l( i, x6 b5 @' B5 z
≤4
2个8位并行接口(DVP),最大支持5-Megapixel;
6 e. _% j3 b: Z( I6 d2个8/16/24位并行接口(DVP)
MIPI CSI-2' `! E! X: N) e+ @
2
CSI2_PHY1: 1组clock lane+ 4组data lane $ z4 H% {: a, ]
CSI2_PHY1: 1组clock lane+2组data lane
SD/MMC/SDIO
# n  S/ B& c/ R' d6 G6 u
≤4
最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范
(最大104 MB/s)
/ U; j, Z% [9 K7 x5 H. w' HSD/MMC/SDIO1 :4位数据总线 , E$ I$ N- O, \4 k$ V
SD/MMC/SDIO2 : 8位数据总线(核心板eMMC占用) : K) E! W; |  r8 ?5 l, P0 y) |; ^
SD/MMC/SDIO3 : 8位数据总线 0 H: \; E1 r% _, W" X% e: G
SD/MMC/SDIO4 :4位数据总线
USB, J# {- C0 H, y
2
USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),带集成 HS USB Phy
IIC
) H) ]  U, J# T+ |6 E
≤5
IIC1/2 : 最大支持400Kbps,标准OD设计
IIC3/4/5 : 最大支持3.4Mbps,模拟OD设计
HDQ1W  o% O0 l: y/ B* L9 W
≤1
支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能
* |$ M; B- q0 ]7 h- O9 ?6 x: C支持Dallas 1-Wire协议
UART
1 B# a, [! ]0 c' {4 ]
≤10
支持5/6/7/8个数据位,奇偶校验位,1、1.5、2个停止位
UART1 :可以支持全串口 & ~7 F( T" w$ X, i% [  a
UART3 : 支持IrDA 1.4、CIR # U. |# @1 b" |7 s- x! _3 Y
其他接口支持标准功能
SPI
% r+ q1 h5 t4 q5 S4 }5 M
≤4
最多4路SPI接口,每个接口最多4个主通道
QSPI
; a% {$ Z! J, f1 \. G
≤1
只支持主模式 0 X2 `, y! g' X, w. @8 }
6个信号引脚
McASP
! \! g9 S4 C+ Y  d( B* p5 b7 P
≤8
最多支持8路多通道音频接口   F/ Z- X* u0 W% H3 c
McASP1/2:最大支持16个独立TX/RX通道   W0 C' N$ I) k4 E# _" R4 Y( [
McASP3-8:最大支持4个独立TX/RX通道
USB3.0! p3 Z" r. G  `
≤1
超高速USB3.0双角色设备,目前支持Host
USB2.0
7 \9 x5 J& V4 K" D1 R  v1 @. S
1
高速USB2.0双角色设备,目前支持Host
SATA8 }9 m) J) Q; _; V4 ^
1
1路SATA Gen2接口
PCIE
5 U6 \+ h5 r2 M' B
≤2
PCI Exprees 3.0子系统,带有2条5-Gbps通道 9 X  v' ]$ Y( ~) c
1个符合Gen2标准的双通道端口,2个符合Gen2标准的单通道端口
CAN
, Y7 V, ~2 ^! R/ Z- m5 {# E
≤2
最大两个CAN控制器,支持CAN2.0B协议
Ethernet
5 s% T/ Z) u( t: Q
≤2
内部实现一个三口千兆网络交换子系统,对外提供两个网络端口,支持RGMII/RMII/MII接口,支持10/100/1000M操作
PWMSS
* r  s( [! ^/ M2 m7 e- a$ Z% v
≤3
最大支持三个PWMSS(脉宽调制子系统),每个PWMSS支持: , h3 \+ C$ M* X
eHRPWM:16-bit 定时器,最大2个独立PWM输出
: F1 x, {( n# B2 LeCAP:32-bit定时器,1路专用输入捕捉引脚 , d* M, [3 l% p* s. q( T
eQEP:旋转解码单元
JTAG
: m- `* ^) z( e0 `, f: V1 g  G
支持
标准IEEE1149.1接口
KeyPad Port
! b8 Q, y- h8 X( u
支持
最多支持9*9键盘
GPMC
0 S0 c/ r4 z* ?9 p& O* g  N& p
1
支持8-bit/16-bit数据总线宽度 + `5 x; R! h* t( f" v. T8 U% p
最多支持28个地址线 1 d3 Z  D  ]' I* r# q4 s% X& U1 V( x+ D# Y
最多支持8个片选线

注:表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值

OK5718-C开发板参数
功能
3 @/ [  g1 f/ X# F1 ^# w
数量' A# F* _- z( K) P( [
参数! R! G& `: Q% l
LCD
$ d- `$ z1 I8 K# I2 v
1
& _/ m/ d3 n6 C* z! d* i
RGB888 24位,最高支持1920*1080 (60 Hz)
$ E0 o& s' I; [$ p5 D
HDMI* v+ w& T! F! R' h6 U6 [
1
& T2 v6 x- Y2 A1 C" Q/ u
HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps) i! S5 m# r8 y
CAMERA
- Z- |. S- Z( `( R& j1 V0 p
3
- U2 H4 v. @& F9 p! T
8位并行接口(DVP)OV5640, MIPI OV5640, MIPI OV5645- R( H& ^9 t; B
Audio
6 Q2 j; p1 t$ B+ h
1/ `& Y" ~* V6 o
1*MIC,1*Phone,2*Speaker
, _( d1 A8 d' @4 t$ `9 a$ ]# h
USB Host
3 L% [' S. e1 ]5 p
2
$ Y% P7 a; B1 H
由集线器扩展,USB 2.0(最高支持 480 Mbps)
6 F6 _; U! W( c
USB3.0
8 ?! F5 f# i, j8 h1 a; V$ d6 ~
16 f9 @0 X$ y3 j' I! z3 n; j
最高5Gbps
/ h6 Z, r8 L. h# h9 K
USB Device3 a. `; M2 @2 t- Z6 M1 `- Y) p! I& L4 \
1
  r! F+ E3 P2 d$ }4 m
& a/ d7 G7 y! V, v
Ethernet2 H- E5 A& L: A! g
2
+ K% n) X! j0 D7 t
10/100/1000Mbps自适应,RJ-45接口
! t6 n% [; j5 R  I9 Y
WiFi) M) A4 Y. c5 @- w, e+ k1 ]9 F5 f
1
: A* v5 G3 U& Z4 d3 Q
RL-UM02WBS-8723BU-V1.2
# A9 Y; D' A/ I/ eIEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth
7 E- A, C8 Z8 I! V4 @$ o
Bluetooth& i1 c9 x" j" O1 F. S7 L
12 z4 y+ b+ d8 z% A$ R1 o" X
SD Card
+ r+ b; O+ O" _4 L2 U- ~, }
1# c1 x. |. ~1 _0 Q
兼容SD、SDHC和SDXC(UHS-I)
  ?3 Y0 o0 e4 |; q- |! }
SDIO! d4 [0 V2 U# }& H6 X  `+ X6 ?
1
/ d; p8 [1 Q+ ?2 q+ y  n
由2mm间距20Pin接口插座引出,与存储卡接口复用
, K; w1 v4 Z/ {& |9 @
LED9 [0 T: E6 B* Z7 D
2
- |2 S8 @7 G0 H
用户自定义LED9 ]2 Z1 N& x; _( A% ^
GPMC6 S$ R; D- x* a+ f
1$ c# ~/ k7 G) M$ `( Q
GPMC总线接口, Y4 p( z3 E- ^3 m4 [
QSPI& J, B1 i) j& \- k. ~; Z' v: R# t
10 R# x0 c* C4 X: u8 m$ N& _; h8 w: y
板子载256Mb QSPI NOR FLASH
1 {2 s4 K$ F1 K
SPI7 k1 k# d* K# |) b
1$ j7 z' E; M6 s
  Y- l# @- M# a2 T& x2 B
IIC
$ A5 P/ R  Y0 t! K) O5 E
2
3 ]% i: K) |8 _5 r. G7 g1 n& x1 R
( B( U! x  J, b3 ~
CAN. Z+ `. w5 N; N- l
1
; a! f5 w% X7 C- Z" p
CAN 协议版本 2.0B 规范4 [" i* G2 ^8 }% j: V
UART
. P. v+ d/ s) @. U0 s
39 D+ J7 Z/ f$ U+ I* x
串口0、串口1为五线串口,串口2为3线串口,均为3.3V电平,每个最高支持 5.0 Mbps
' X$ G. H" ?+ a) |
UART Debug
/ K9 B7 K. ]& F8 Y
1; d8 Z0 E5 L+ k8 u; F8 ?
RS232电平,DB9接口+ _+ _$ S7 d' A3 |/ x9 ]" C9 ?
JTAG Debug
7 }' Z8 p, f( Q% Y) {6 k' l3 c* ^
1/ N7 a8 S  \) u# \+ G0 B: y3 }
" S, [8 E3 P5 s% R/ ~
HDQ
$ o! ~% {. F/ e2 \) O, N
1
1 C8 p2 ^- ~) a4 H8 d
单总线接口,板载DS18B20
' X  z1 k6 Y1 F
SATA
* _- P5 |) V; B& J- r: F6 N% G/ A
1" q" F- y; h. ]' u2 }
SATA 2接口,板载4pin D型电源接口0 G# f- @: A! C! w6 J- i
9 e8 H+ l/ M. H* U
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