本帖最后由 飞凌-marketing 于 2018-5-11 18:10 编辑 5 M1 O' h" |5 N0 N/ o
7 p3 m* R8 z7 ]/ |- x" u
OK5718-C开发板 OK5718-C开发板是国内首家基于TI（德州仪器）AM5718多核异构处理器设计的开发板，采用核心板+底板结构设计，为了便于用户对FET5718-C核心板 进行评估和开发，开发板将常用功能全部引出。 E9 v% m- I0 u4 ]( \8 e% x8 l
0 s9 J( `( r( x1 p★ ARM Cortex-A15，主频高达1.5GHz ★ DSP C66x，主频750MHz ★ 2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz ★ 2个双核PRU（可编程实时单元），主频200MHz ★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口，拥有强大 的视频处理能力和广泛的应用领域。 ★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS ★ 核心板+底板结构，核心板12层PCB，底板4层PCB ★ 尺寸130*190mm，核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm ★ 核心板引脚数量多达320PIN，引出CPU的所有功能。 ★ 工业级宽温-40℃~+85℃ 丰富的DEMO程序 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO程序，快速开发UI界面程序。 更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料 I( R. I# u0 @% l1 q
开发板实用DEMO
8 q; W7 P9 x; o2 ? ]- d! c! l | Forlinx Demo 8 \9 P- z$ H" d
BackLight
/ a3 i) p2 ^$ W9 {. U Keypad
8 i/ v/ v" d9 [2 O4 o4 w- s0 @ RTC
6 }/ j4 A2 b$ X1 C Network + M0 H1 V, |; [! B- Q0 [7 b! k
Ping
0 q1 m* h9 I! @4 L. @ DemoBrowser
' s0 b7 |. h/ t7 R! G0 C$ p: x# y Calculato 2 Y3 z8 u; ~9 n* A( U; ^
WatchDog
; L$ W* `0 D! _6 w( p7 g Musicplayer - [6 ~! R$ }7 I) t; e' E# F' F" V
Audiorecorder
) n( X. c0 P% p* @0 e. ` WIFI . O5 r% m7 O" u3 b3 o* e
Terminal , ?, D" \ W! i0 s( P
Can 6 S( u' r3 u8 b9 ~4 y3 }# Z: `
4G
6 d0 n0 {1 S% L' D9 x- s M; s1 y | ARM功能 * ]: e- W& l! z4 r. G: G
DDR Bandwidth 9 F5 o7 S* W; X/ f2 s0 P( Y
Memory Latency
% o! b+ t* l2 p NBench
* s: R4 T9 ~6 N$ L( O6 b Linpack ) |; i& H$ i: f8 O+ @
Posix_SMP
% Y% U9 P" @# t' Y y Communication Bandwidth + C* W& d# f6 b) p+ w) ]3 X9 Q4 {
Communication Latency # k' K% z$ A ~! f) ?* n& c
Whetstone
0 x6 y3 W# l) [6 F- ]1 v$ g5 f | 3D
8 {" z. @2 {0 g: V2 Q9 G Chameleon 2 |: m' Z) N& {
KMS Cube
! I& o8 B. ~* R: x" O' U" p Coverflow
# s% l; h3 c6 x Navigation % b$ S, ?# A: H/ m8 c
ExampleUI
; G$ Y+ P& E& b3 [3 O# U- Q | ** ; H ^9 A Z6 }4 M, ]+ L5 z
IVAHD H.264 Decode
. @& u2 Z2 j5 C- R% _# D VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode 9 D5 F4 @3 N2 A# M/ A3 m1 X
Audio Capture
( [% r# o5 q2 H( P' f' w H.265 (HEVC) Decode * o, P* o4 Q6 k' I& m! b& B
DSP C66 Image Processing ) W, m+ I1 Y* O% l, P* I6 Y% k
AAC Decode : i' ^* O ~" {; D6 e
IVAHD MJPEG Encode
}: J' H- b0 Z: H" V8 i' g- t$ ^ IVAHD H.264 Encode
7 |3 {+ t2 Y) ~0 C; g1 Y | Settings % \* O. `# p5 j- c/ q5 v) r* p C; I
Network Settings
# y. m6 b' y @7 ~* D3 f System Shutdown $ K* U9 _* M/ F4 |+ A2 n- A) I+ }
Task Info * l: ~5 t+ S& |% g. s7 ^: R
Refresh Matrix
' F& A& L- s5 p0 W3 Q Memory
3 l5 {) X6 v& o4 U0 X atrix Shutdown 3 G* N0 b" v- ?$ z6 q
system Info
% M4 X3 d" v: r$ Q | Video Analytics Demo
+ A1 D) B% C8 z8 ` OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
. R0 L' s9 @# ~6 H; k | USB
2 V. G0 p ?) }2 [ USB Bonnie | CPU频率设置 |
) M0 y: {5 R: i1 j5 ]命令行工具应用和测试 | 系统信息查询
# O% p# Z$ N% j% B6 I 按键测试 9 }! B9 O+ b0 w+ Z
串口测试
8 O! ]* C; A+ w# L a2 R! i 看门狗测试 * g+ y) r- y* P1 R4 C/ I, p
WIFI测试
$ m% V. }3 I6 c/ Q$ O. R 截图 2 z( h6 C. S E$ w K, f; g
RTC功能测试
. h2 z5 r/ c/ ~. n 温度传感器
- i* Q, M( z( P) f4 W3 r0 ~ CAN测试 + T3 D0 {" |: F6 \3 m' z( @
USB鼠标测试 ' l! ^% k* Y. Q- q9 v+ r# p R
USB 2.0 $ c& B+ U7 M S
USB 3.0
% {0 w/ H2 I' ? HDMI4 p4 {. c( A6 y
| LCD背光调节
! q A( G' e$ B' u8 e& n: M* O 摄像头测试
9 x \. r( z i9 x. }1 a' s SD卡 6 `3 W, i) K; O8 \9 u3 C% O% e9 L
以太网配置
6 L" [) @3 S4 u E+ D/ O Web服务 5 }5 T% h3 g0 W( S
放/录音测试
2 c( T# E: E0 @2 f7 R Sobel 边缘检测算法
/ k2 d8 Q+ x) F5 F 人脸检测
$ P6 D z& R! b6 M! E, c PCIE
" q3 J4 N! L+ V! }- j7 [% z QSPI
5 C2 J( I# Z- X5 R" p 4G
: F$ f5 [% P* S9 w0 w6 U3 y SATA
6 S6 X& E5 Q! O3 N: I U |
6 `, \5 E* j3 N/ C9 ~, S硬编解测试 | 视频播放体验 " N; U# L W, s- Z) j
VPE转换程序进行色彩空间转换
+ g% J% W/ [/ g8 g' v$ ]- P Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放
- g4 A& a1 C. p* I5 I- p+ ?4 e& y7 E" M 视频缩小
& B& @" f5 |8 [" U; J( M, e 视频放大
5 R4 z0 P# L5 r: L* x4 D& f 颜色空间转换
' V0 S1 L u3 x/ _9 _4 P- ]0 B3 X | 图像编解码
0 A; W$ M( w4 `6 b2 b MJPEG解码
# K" o; [% Q" B" W3 G1 S MJPEG编码 z. [/ E8 Q& h* A& U) v, s+ n9 V6 o
| 视频编解码
. o4 b: `& U9 v# m3 U# C( t. G6 ~! Q/ J H264解码 H264编码 6 k! _" H6 [8 V4 [. Q, @
MPEG4解码 MPEG4编码
5 Q' u: i' D" T- C |
7 E* N5 S. j X: n& N. d4 s& q
PRU使用及测试 | CSS教程
1 p& _! L1 Z+ n' z- L4 z! O0 s$ ^ CCS工具安装 6 Z+ t+ N& E" `$ _6 A7 Q) d4 h
CCS中安装PRU编译器 0 N; p% R8 U& D% e* V0 b
PRU固件启动与停止
J8 A$ ^5 ]! j4 d2 a K& k5 } 新建CCS工程) o- @; G' `2 k8 j2 }1 n6 e7 F
| Ti 官方例程编译及测试
8 {- U3 x b/ b- U5 y7 C 导入工程 编译工程
& c1 g6 |2 L" F: R" o8 k 例程测试 PRU启动
: P w/ D' O) F$ g" k7 ]) a. F+ Y* w | 飞凌例程编译及测试 0 ]2 `% ?+ s7 B) I
导入工程 编译工程
- }1 n) p; I* g, h/ i- M 例程测试 LED测试程序 UART测试2 f" Y1 I7 J# t9 t* N2 ~' @0 w2 _! c
|
7 S( x! d2 u+ T! g5 L; zDSP及IPU使用及测试 | 异构多核通信测试9 d( a3 F, M" T$ C2 d
| DSP对外设操作测试8 h8 Z3 L$ o( V' }
| 使用CCS重新编译测试例程: D$ v. a) o. m8 B
| A15端应用程序编译) A; C! P2 O) G" n/ B" M
|
更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料 FET5718-C核心板基础参数& b) I! r% J1 g
| CPU型号
5 M. X" C) h! B, r | TI Sitara AM5718" q2 H+ x7 D1 b5 D0 c: y
| 架构
7 {; \) }6 H6 @6 o( h | Cortex-A15-1.5GHz- y8 N) `" O/ {. f; H: p; D7 E* r* i
| DSP-C66X-750MHZ: l, c& y2 o) u; Z) b; T
| 2xDual Cortex-M4-213MHz, a) {; T/ x" V+ h0 s3 M8 v8 B) P
| 2xDual-Core PRU-200MHz+ V4 W0 |- ?( B+ L; B
| PowerVR SGX544 3D GPU
. u, l6 V" u& V | Vivante GC320 2D GPU
/ k- l/ a2 g8 }* e+ U | 内存+ _; y, v/ @ @# h
| 1GB DDR3L( w4 O- ^& f0 \6 v8 A- q2 z8 }
| 存储
3 w/ V+ y; q2 |. _6 q- c | 8GB eMMC6 j( K8 B2 r# O/ a* B3 x1 W5 A! O
| 尺寸& @+ U" ~0 R. E9 n5 |
| 50*70mm
; V3 o" X. r" M$ I8 g | 连接方式+ B4 I4 }! R& E# `' o( P
| 板对板连接器
% [& X6 i2 H- ^3 J | 电源管理- a) L- b9 j; w9 x7 R
| TPS659162RGZR + D5 C V0 i5 _$ g
| 工作电压5 D/ x8 N, C, R
| 12V. i) H. K3 [0 I. n( B
| 工作温度. i `6 T; N6 \8 G
| -40℃~+85℃- z, S. x# y6 e
| 工作湿度
4 v' ]2 Q1 ~. y0 A1 K | 10-90％RH无凝露 z9 Z/ ]( q+ D8 o2 o
| 操作系统
s) S2 z( l! k: J$ U | Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan3 G" m' R0 j- J. K2 x) [
|
- p/ e/ ~7 e; h E; c功能
. v) G2 Q; k1 E6 G5 c | | 参数
8 D# C* N. O ]2 N7 ]. B& O, o | LCD
( ]/ K5 C4 a. p% _0 \; x6 Q3 x1 n# U# w) L | | | HDMI
0 {) j+ d. m; ~9 q | | HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz；
8 S+ U7 q2 _1 @0 ~0 H' r0 Z36位 RGB显示；
& e" K, h3 d& T8 Q. rHDCP 1.4加密保护；
+ b6 @ E1 f$ S" [支持Deep color模式（148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深） | CAMERA: D* O8 @: D: V- m* O% f2 E# c& ^
| | 2个8位并行接口（DVP），最大支持5-Megapixel； " d2 S6 K" J' t& O: F l% ~! N% b% o
2个8/16/24位并行接口（DVP） | MIPI CSI-2
6 \" ?' u+ |( I& P0 z! X | | CSI2_PHY1： 1组clock lane+ 4组data lane
4 s- e; q: u2 eCSI2_PHY1： 1组clock lane+2组data lane | SD/MMC/SDIO, M! R5 t, l( `4 |! v3 P
| | 最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 （最大104 MB/s） 4 i* u2 ~& o1 q% Y
SD/MMC/SDIO1 ：4位数据总线 0 o5 {1 m) i& Z4 A8 v
SD/MMC/SDIO2 ： 8位数据总线（核心板eMMC占用）
* }& U" E I, H4 G( U; oSD/MMC/SDIO3 ： 8位数据总线 : a+ m5 W3 b2 G8 F \
SD/MMC/SDIO4 ：4位数据总线 | USB2 N9 d: n2 k& U9 L- L# r) h8 i& d: V
| | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），带集成 HS USB Phy | IIC
4 O! ]7 S5 F3 c( X$ r9 R' ]: V0 P | | IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，标准OD设计 IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模拟OD设计 | HDQ1W) S5 Z. J% J/ [+ F2 Q/ i7 T
| | 支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能7 ]! b; ~ E$ i( K$ O% M' J5 S$ ?
支持Dallas 1-Wire协议 | UART7 T7 x5 ^5 e/ V, N" P' u
| | 支持5/6/7/8个数据位，奇偶校验位，1、1.5、2个停止位 UART1 ：可以支持全串口
0 Z% C( N1 F/ l' c2 e$ TUART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR ! q/ r3 u0 Y- \3 C5 j* \
其他接口支持标准功能 | SPI% k6 R( H) ^) U7 G% m) T- p
| | | QSPI+ O( Q* v5 k4 x& c3 P
| | 只支持主模式 8 A r/ E1 E9 B" x- _, v: z
6个信号引脚 | McASP
( I5 @) p* ]1 v5 l | | 最多支持8路多通道音频接口
! ~% ^- k$ y2 P% yMcASP1/2：最大支持16个独立TX/RX通道
! K' t* s+ \! g/ E4 y1 CMcASP3-8：最大支持4个独立TX/RX通道 | USB3.0
2 y; U, ^% w) f5 z, u | | | USB2.0
, L% a7 b8 j- |+ P; a | | | SATA* K( b; m8 T9 U5 K0 s
| | | PCIE
- S8 r, F$ W3 l5 m | | PCI Exprees 3.0子系统，带有2条5-Gbps通道
1 p2 @# X3 Z6 m7 D( D1个符合Gen2标准的双通道端口，2个符合Gen2标准的单通道端口 | CAN' i3 q& l) \1 Y! V
| | | Ethernet8 d' V" g2 l) D8 }& q
| | 内部实现一个三口千兆网络交换子系统，对外提供两个网络端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作 | PWMSS
2 w' I; F& _$ n8 ~1 g. |2 ^ | | 最大支持三个PWMSS（脉宽调制子系统），每个PWMSS支持：
* y$ j1 q% y( D8 ^) ~+ ?eHRPWM：16-bit 定时器，最大2个独立PWM输出 7 u1 K5 ~5 }9 K$ ^, P4 C0 T1 J
eCAP：32-bit定时器，1路专用输入捕捉引脚 6 E3 J6 _* u p3 T' x
eQEP：旋转解码单元 | JTAG
! \; a& c- m/ g0 X | | | KeyPad Port F k, d9 W( d _
| | | GPMC( f N5 J& o% ^1 l
| | 支持8-bit/16-bit数据总线宽度
6 s2 @4 e* x- j最多支持28个地址线
$ w, ~4 M- r" q6 i: C最多支持8个片选线 |
注：表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值  | 功能+ i8 }+ d( B7 A: L+ r2 ]( _$ r) v
| 数量
w q% K+ k2 Q* c& D | 参数' i3 w7 u$ y, K# X
| LCD
$ E% h4 ~$ G. \# x4 L3 l | 1
* x8 N& ^$ [$ n$ }5 R/ B0 D | RGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz）6 ~% D6 g" P; r, c( {$ f4 X
| HDMI
$ M9 b/ x4 }3 w. w' |$ G/ q5 W! } | 1; P. e/ z! T) N5 L R! P9 K- T$ T
| HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps
8 l* J3 B1 [- M0 p1 Y8 c9 ]4 j6 Z/ j | CAMERA0 [: `4 y7 [! W+ [6 L$ W
| 3( n/ e' M8 L* y j
| 8位并行接口（DVP）OV5640， MIPI OV5640, MIPI OV5645) z- }6 O: C% S9 J7 [% Z
| Audio
4 C2 K& O. L2 S1 ]/ W$ _0 e- F* f+ s | 1! K, r3 B, L$ z; V+ ^# a9 a+ O
| 1*MIC，1*Phone，2*Speaker. ^; {) E2 d+ y5 n- b3 j
| USB Host9 S$ i1 e9 U1 `" }* c. T
| 25 {7 R# _, u, b! H* Q# s7 C! c+ s
| 由集线器扩展,USB 2.0（最高支持 480 Mbps）3 j+ b0 ~% R# ^9 ]! \& [" Z/ s3 I
| USB3.0! Y' E. [" X+ U+ t9 @% ~
| 1
6 J5 T \! {# h | 最高5Gbps6 `. b% {( t9 h1 e
| USB Device1 }8 r" v5 O2 P3 O
| 1. W6 J6 o) c$ ~7 [0 ~4 K
| : _) I1 g, p' v5 d8 |+ H I
| Ethernet
( t0 v0 T+ j3 v+ f# L | 2) h/ Q7 {0 G! P2 @" K& \- v/ P! D+ O
| 10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口! ?2 A2 C, C* o
| WiFi5 h: Z- ], t1 J
| 1" m1 ^/ T6 G5 K, v L3 M2 |
| RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 % V7 C0 \. O) t% q# H, ~
IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth
: u: r2 T, L$ r1 K U# F4 H3 x | Bluetooth0 Q" X9 v5 s G2 X' y; `
| 1
( ?* W& K. t+ |& P- y( [) s | SD Card
* y! I+ v1 c5 }! } | 1: `# s# {' k8 v: z7 ~: b
| 兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I）
7 l, o. \. Z1 X) x: O! k | SDIO8 U8 W+ a J6 }3 K3 W
| 1* R1 b" W: }- q- v2 W3 Z
| 由2mm间距20Pin接口插座引出，与存储卡接口复用
! S, K! o9 }( G8 d! q | LED: P) o6 i0 |! J
| 2
* R' ^& j6 n1 F6 Q/ ? | 用户自定义LED; U+ \" k/ U% r6 G$ @& L* r% {* x
| GPMC1 |- Q% ?/ K4 o% w
| 1& `$ N2 c( I4 }; B$ ?* r/ y7 ~% x
| GPMC总线接口! c. p; J) S$ X( x
| QSPI! J" c) W9 R: w3 p# O* n5 ?& x) D
| 1
: ?) z% M! o. \: S! ~7 i* `/ M | 板子载256Mb QSPI NOR FLASH
: @' s2 T# Z( b% o# _ | SPI
1 d% z3 p$ m2 X. L% H | 1
% `, A- W3 E( d. _ `/ u, ~! e* k |
, d6 v) ~! ^: m6 L* C6 C | IIC
; |2 |' v, ^ P4 r( ? | 27 {- X- ]! j# A# I2 R. i
|
0 f* j1 o" |- h, z | CAN
+ N8 P5 F2 w5 K9 q- U- A$ h/ v | 1
% o4 O/ j/ J# |, N | CAN 协议版本 2.0B 规范
- G) B: g- _8 Z8 Q4 Q | UART
6 Z& F9 s* L- |* ]: f( c | 3
1 q9 n- k4 D! z) c3 T' B | 串口0、串口1为五线串口，串口2为3线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps
' }7 T4 a' \! k+ } | UART Debug
' W% w+ V* p0 S7 \$ w/ X7 A9 V | 1; ?- W! Y# ~2 k3 V* w
| RS232电平，DB9接口
3 Z/ x, x+ _; o3 y | JTAG Debug
* v- ]' \; L7 \' }6 ` | 1$ [( M" c6 w y! p# H
| ; L# f8 |# [) O3 l2 ~
| HDQ5 L/ ]7 M2 F! ?* c; ^
| 18 |' c/ k4 z3 G$ v
| 单总线接口，板载DS18B20
; ^* u% x3 Q0 p9 _: @( R | SATA
+ C3 |7 p, b5 }0 e9 p: j. u5 K | 1
7 F- x( y' I0 ?0 N | SATA 2接口，板载4pin D型电源接口6 |0 O1 s$ ]. k+ A8 R9 C9 D. v
|
0 g) U. Y1 ?" l. c- p9 e
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千斤顶
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