本帖最后由 飞凌-marketing 于 2018-5-11 18:10 编辑 : q4 M5 Q+ L. ^& [' e9 u
& R$ {' G; K+ P) ]* n1 q

OK5718-C开发板 OK5718-C开发板是国内首家基于TI(德州仪器)AM5718多核异构处理器设计的开发板,采用核心板+底板结构设计,为了便于用户对FET5718-C核心板 进行评估和开发,开发板将常用功能全部引出。& u5 S7 o; l$ K: S2 K2 _
- {- g3 g* }$ N- U3 C3 d6 e; p★ ARM Cortex-A15,主频高达1.5GHz ★ DSP C66x,主频750MHz ★ 2个双核ARM Cortex-M4,主频213MHz ★ 2个双核PRU(可编程实时单元),主频200MHz ★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口,拥有强大 的视频处理能力和广泛的应用领域。 ★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS ★ 核心板+底板结构,核心板12层PCB,底板4层PCB ★ 尺寸130*190mm,核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm ★ 核心板引脚数量多达320PIN,引出CPU的所有功能。 ★ 工业级宽温-40℃~+85℃ 丰富的DEMO程序 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间;丰富的DEMO程序,快速开发UI界面程序。 更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料 3 r j3 H* }) a- ^, U
开发板实用DEMO
8 _3 j. t+ ^# D5 K1 o( p | Forlinx Demo
) p. P+ {5 ^2 d! d( Q BackLight % O$ y" N+ l! g/ z4 X
Keypad - C7 [6 E8 y; |4 @
RTC
7 C! t" c! `& v% ?. i Network
" s( M, @* `6 v% @% e0 Y Ping
; w7 {9 R4 B+ s3 n) t! S) N DemoBrowser
9 { s# ?/ e$ H Calculato 7 p+ n% H9 q& l o0 e1 W2 Q! U
WatchDog : ]+ q6 M! y+ S' b! O
Musicplayer
& E; w7 B5 W2 G3 _0 a9 j# K% i0 v Audiorecorder " R! q$ \' B+ E* h
WIFI ! B2 F' T5 v# r0 [( O) N8 E; {: {1 i
Terminal # v0 x2 y; y* W4 g3 M; l/ ~
Can
; h; N2 U# M, u9 ?, n 4G7 h% _, o4 X ^
| ARM功能
! P( I5 W* X L; Y6 C# p. [ DDR Bandwidth
1 Q- x4 i# z- g Memory Latency 2 q; o: N4 d& W" x$ q
NBench B5 ^& n/ ?* d, p: Q( ]; m8 M
Linpack
1 |' W- v4 z; S% N u Posix_SMP
. _$ B# n- G: l1 X8 n3 ]3 l5 ^ Communication Bandwidth
* `' H2 `& [, y+ ]& w7 J Communication Latency ! F9 W6 f) O. e# n
Whetstone
& W1 y* v6 a# Z' K0 ^5 e5 { | 3D + Z5 d2 i/ L' B3 L; K. k( Y5 k
Chameleon
, a. z6 c4 P+ u! y( Q' s KMS Cube
2 h- E' F! w8 f- Z# @" P/ s Coverflow ! } e/ w8 I* u8 h
Navigation
/ r; K* C9 }, v ExampleUI# z D2 d" I) f1 k, d
| **
+ R$ |0 p! L5 U; I& w& r" k; y IVAHD H.264 Decode 5 b( r ?4 n9 S4 o* |$ x
VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode - u7 H. \0 A7 C o% `; H o* V
Audio Capture : N( }0 f# k& z$ v8 ?
H.265 (HEVC) Decode ' f2 A5 ?$ e6 H! |, r/ ]& V5 Y6 P8 s( x
DSP C66 Image Processing + V! @0 t0 d5 D1 K7 \
AAC Decode " {& I. r0 t3 N( o+ i1 U
IVAHD MJPEG Encode
; C; _1 k( G [) F, i) w IVAHD H.264 Encode
\ |0 \1 X- G1 t, T | Settings ) s Z+ { r$ f0 F; Q& j5 w
Network Settings % h& ]3 x2 [) u7 H# {' ^/ A) m
System Shutdown
5 I/ X9 O0 q/ [3 L8 v; s Task Info
1 J& G$ w6 D$ s: E/ ~ Refresh Matrix a; d4 y4 Z( i- f0 i$ |
Memory
9 i7 _0 \7 n4 l" _9 Q, F atrix Shutdown
; R) U# c6 m% _ system Info3 J# t! Y# w' m! Q
| Video Analytics Demo
) ?# Y, E" n! U, v% J$ i OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
. I4 n7 P$ a. n" e8 o0 H1 p | USB 4 ^$ O, P- T- Q' }( K7 Y
USB Bonnie | CPU频率设置 |
* o8 Q8 v, Q) y/ G命令行工具应用和测试 | 系统信息查询 6 \5 j1 N9 K: H- k0 b
按键测试 ; {2 e6 h& f1 a% Z4 |! N' M: a% O9 \
串口测试
" t5 F1 l) t5 S7 a: D 看门狗测试
$ a! b Y- o8 j WIFI测试 : O, ~) e4 d5 e* V% `
截图 * z' P3 }6 r, B1 R) l9 j) Q9 p
RTC功能测试 / K: C- v# W3 y- V+ {8 Q/ y
温度传感器 6 X" b [$ x5 ~ f
CAN测试
+ ^$ ^1 r+ T) g# V! \ USB鼠标测试
( j' E- v: X' k4 L: R. ^4 V ]5 w USB 2.0
8 G _% v' ?2 {# I) F USB 3.0 - u( ]3 M- F" j* b. W; Z$ _
HDMI! s, A. ?, F% C' [- Q& @2 H( K
| LCD背光调节 $ B" R+ `, z* P/ h
摄像头测试 : g; p: s7 U* _7 G& d
SD卡 & |4 M+ v. a. I8 _2 s4 l: M
以太网配置
0 }8 D6 E, h; c/ h6 T& u Web服务 0 Z/ @7 H& d% g3 `" b( l: X
放/录音测试 9 S/ M" f/ i4 w3 ]8 y- y
Sobel 边缘检测算法 ( f& ]/ _' o: ?& o2 C& c
人脸检测
" U0 J& A* U' ]- \ PCIE 3 t* U9 h0 k' ?+ A1 W
QSPI 8 D' y3 G1 q8 a/ m {. E
4G ) q* K- ^7 s f0 c0 f* e# s- n; d7 X
SATA
- }: j, ~) v. |5 F& r3 ]# E" f | 8 J1 k8 P0 S8 _9 {
硬编解测试 | 视频播放体验 8 t& ^7 F8 U; }2 r9 q/ {
VPE转换程序进行色彩空间转换 6 V) B0 B. R5 m. X% I' c* n2 M
Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放 9 n/ ^# C$ P- B# f' y( T2 v
视频缩小
0 f1 P5 y1 w( K3 H! C" \) ]# |! @ 视频放大
& i, I: ~' u% O& x& k 颜色空间转换
$ q6 P) e. d. u) f; z | 图像编解码
0 V$ y# ~9 r, N$ L5 j2 M MJPEG解码 5 K& U. Q/ e7 C. M" u" H
MJPEG编码, @, k# y4 w* q6 M+ i
| 视频编解码 v3 @$ g$ H9 T6 r" E% z
H264解码 H264编码
- j+ O2 f4 p. d* m& B; O! ~$ [ MPEG4解码 MPEG4编码+ L) d/ e' l) J3 T0 O1 Y
| 4 O/ J, w2 W# O& w
PRU使用及测试 | CSS教程
8 b0 }& z6 n3 [ CCS工具安装 6 R9 J7 i& R/ X" l& z
CCS中安装PRU编译器
+ d5 z$ f7 q1 b5 u$ o" x0 | PRU固件启动与停止 # s$ B# c9 `& Y. n; s* G% ^) l* x `
新建CCS工程0 X$ @" y+ y( p7 k1 H# B% c, S/ X
| Ti 官方例程编译及测试 * u9 e( G& s6 D- x v
导入工程 编译工程
5 Z1 E$ H2 t7 D" j 例程测试 PRU启动* ?- X" A+ ?4 K) r6 ?1 w
| 飞凌例程编译及测试
`) k" R" F/ F2 `; {% P 导入工程 编译工程
6 T5 l6 y- m9 y 例程测试 LED测试程序 UART测试2 w, K' I, I& l$ R
| - [' m" c q$ V1 k( I; F* v
DSP及IPU使用及测试 | 异构多核通信测试
1 {5 D( g+ ^% h0 O2 r/ R | DSP对外设操作测试1 S+ X' W2 w0 x9 c( X
| 使用CCS重新编译测试例程2 f2 q$ a, i9 A
| A15端应用程序编译
; S0 G* r" @( r2 t+ T; k9 a( S1 z |
更多例程详情敬请关注飞凌嵌入式官方论坛AM571x下载资料 FET5718-C核心板基础参数: G1 B: D; D5 d, k" c7 M
| CPU型号
1 O& O7 f# ?3 b1 \: n | TI Sitara AM5718
1 W- g% i$ W9 R' t' ` | 架构
& u& y8 x5 U* Y! T( r0 O: f( | | Cortex-A15-1.5GHz
b6 C0 }2 b/ N- W% b; L | DSP-C66X-750MHZ
4 H+ B% I" x! O/ J9 { | 2xDual Cortex-M4-213MHz
7 ]" ^+ ?# D& `3 j | 2xDual-Core PRU-200MHz
5 q9 s9 y% W- f | PowerVR SGX544 3D GPU6 D; e7 x& T. F+ A
| Vivante GC320 2D GPU
) z1 }2 D+ `' q0 ? | 内存
: d" V- T1 M! a, ^ | 1GB DDR3L
6 H) C- r. b* v" ^! \) c6 }( m# o | 存储
7 F4 f" ~ _' X& q' Z$ n | 8GB eMMC, X! k- W5 ~% v: [" s
| 尺寸
2 o( S7 T4 r7 `" { | 50*70mm
9 c+ L5 h1 J7 x; @+ J | 连接方式
B4 f4 J" j7 D2 F4 w | 板对板连接器
' {0 o: n" q4 B3 n( d. z; ~ | 电源管理9 n* \% S1 N n. _1 n5 l
| TPS659162RGZR
( a8 P0 _5 o6 e | 工作电压7 A/ C7 t" L- M, P: D) ~$ M. n
| 12V9 |0 k& n" X. t3 O2 n
| 工作温度1 m b" n; L& f# c" j0 [
| -40℃~+85℃
! |$ v; ~ K q, _' l | 工作湿度
' j" ?1 v, V! v/ P3 j | 10-90%RH无凝露
3 \& ~5 C* z1 Z7 ?2 p | 操作系统" X7 @" _0 R3 ]0 c0 M- S
| Linux3.9.41+ QT5.6+Waylan
t2 `$ } m* U- x, n3 [ | 7 B1 E5 y& [# M8 ~
功能
) s3 `1 w1 t/ r, B: t; z' x+ j3 i | | 参数
7 C2 y4 B1 j, j8 c | LCD
! u. C9 V: z9 T& k- ~' B | | | HDMI$ z7 K% o+ a$ U8 h
| | HDMI 1.4a ,支持1080p@60Hz; K3 n3 |' }' w, G
36位 RGB显示;
7 l9 @$ s G% dHDCP 1.4加密保护;
" E+ } u5 o2 a1 s6 F3 A4 D支持Deep color模式(148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深) | CAMERA
! D# `7 ]8 H2 t | | 2个8位并行接口(DVP),最大支持5-Megapixel; , _- a8 k3 D _' a" e
2个8/16/24位并行接口(DVP) | MIPI CSI-2
4 q) [8 l- t( H7 p! | | | CSI2_PHY1: 1组clock lane+ 4组data lane 3 C. H3 M' n" O# J. s
CSI2_PHY1: 1组clock lane+2组data lane | SD/MMC/SDIO Y/ n0 G9 c2 P6 R" @; v
| | 最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 (最大104 MB/s)
0 M2 n7 P4 F7 f$ U* y) dSD/MMC/SDIO1 :4位数据总线
* y8 i7 A$ _; B7 W, I+ kSD/MMC/SDIO2 : 8位数据总线(核心板eMMC占用) 7 l+ j6 U( I& x" y
SD/MMC/SDIO3 : 8位数据总线 & w4 {0 g$ n7 k
SD/MMC/SDIO4 :4位数据总线 | USB
( o9 K' j$ `/ b9 j | | USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),带集成 HS USB Phy | IIC
- N* e7 v5 \7 p4 W6 R" a7 h0 V2 N | | IIC1/2 : 最大支持400Kbps,标准OD设计 IIC3/4/5 : 最大支持3.4Mbps,模拟OD设计 | HDQ1W1 _8 W5 o! O! U7 b1 Y
| | 支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能
% Q8 U" m& V. W! q# {6 ~支持Dallas 1-Wire协议 | UART4 z9 C# ]7 u! W( W
| | 支持5/6/7/8个数据位,奇偶校验位,1、1.5、2个停止位 UART1 :可以支持全串口
) Q9 x8 L0 T3 i/ U( _- YUART3 : 支持IrDA 1.4、CIR $ d/ f# p" u+ s$ g( Q" S6 E! E3 X
其他接口支持标准功能 | SPI1 G/ J p; a; P; C% Y: x
| | | QSPI
$ j1 p5 ^0 Y0 \# B% l | | 只支持主模式
+ W* w+ m9 L: a9 k$ e' i6 s* {! g6个信号引脚 | McASP
% Y4 f9 C) f) {! ? | | 最多支持8路多通道音频接口 % k' _# u6 p% g: {* _4 P, w
McASP1/2:最大支持16个独立TX/RX通道 $ l6 L- p% d2 y2 J% O# w) d; [
McASP3-8:最大支持4个独立TX/RX通道 | USB3.0% ^: S7 a1 I, P( J0 P1 ^5 }
| | | USB2.0$ k; [" z5 N( x! I {
| | | SATA a% F; }3 C- O+ a) o, p
| | | PCIE3 Z/ ^$ p, Q6 u/ r2 ]; N3 J
| | PCI Exprees 3.0子系统,带有2条5-Gbps通道 - |% L; V L, j( G, Z3 R) J: U- Z
1个符合Gen2标准的双通道端口,2个符合Gen2标准的单通道端口 | CAN$ W2 u/ |6 }, D; b$ t' ^
| | | Ethernet
9 Z7 J& |6 i' f& i, w9 n: L, S) \ | | 内部实现一个三口千兆网络交换子系统,对外提供两个网络端口,支持RGMII/RMII/MII接口,支持10/100/1000M操作 | PWMSS
: ?& w7 |& v7 K1 E# S | | 最大支持三个PWMSS(脉宽调制子系统),每个PWMSS支持:
' L' ~9 [+ p# J3 ]' _, BeHRPWM:16-bit 定时器,最大2个独立PWM输出 - ^3 h- o/ f6 h; x0 H2 Y
eCAP:32-bit定时器,1路专用输入捕捉引脚
" Z& Y7 ~8 H& X M( `eQEP:旋转解码单元 | JTAG- L- q/ }9 m- g+ ^3 ^' ~* w: y
| | | KeyPad Port2 e4 u' M7 T7 B8 _% m4 U7 z
| | | GPMC
5 `3 [0 k, o5 v* x; o; J | | 支持8-bit/16-bit数据总线宽度
/ b5 y" `' g5 a. ~) Y6 u最多支持28个地址线
/ b$ Z0 K7 T! l' g: v# Y最多支持8个片选线 |
注:表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值  | 功能# t8 m: N, C6 C, Y* z3 _- v
| 数量
, k' M, v+ q( p- B | 参数
+ \, D: a2 [! P' I" _; x; ` | LCD
9 l4 N) T" I4 S) i% j. [' h | 1
0 Y! N! i! }, I | RGB888 24位,最高支持1920*1080 (60 Hz)6 l; j+ N2 n0 u1 q s5 [- s( d
| HDMI4 M# r: P, M, a0 t
| 1! p3 s3 b" g6 A3 _* H4 T, z
| HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps; D6 r% S% [, a. w. C
| CAMERA- F( p( n ~- @; C l
| 34 A# G* Z, A5 L5 ]
| 8位并行接口(DVP)OV5640, MIPI OV5640, MIPI OV5645; [3 [- [! c% @6 ]4 S4 S
| Audio
# `8 G# }8 O, n8 I | 1; o7 T% u8 ?' ^/ \
| 1*MIC,1*Phone,2*Speaker
! n) v3 r4 l- C8 w, P, z | USB Host* g% e' D: Q+ @- M2 m
| 2
! `1 R6 k$ J, c! f2 R Y" o | 由集线器扩展,USB 2.0(最高支持 480 Mbps)0 K% d+ S% }! H6 L
| USB3.02 J% A, X1 }' G6 ^
| 1
: u! Q& w! }3 K+ i' C0 v/ | | 最高5Gbps$ ^ i) X4 N: X
| USB Device
q- f$ K0 D+ B, r | 1
9 R; M( }6 M; K6 t- ]4 | | : v0 Z$ l* z7 T/ Z) v9 }
| Ethernet0 X" A* U* e+ N5 G
| 2
0 D. o& |% _* R9 w' a | 10/100/1000Mbps自适应,RJ-45接口8 `2 d, C; N% S, Q3 w2 _ G
| WiFi
3 L) |; P. k* U9 z7 W6 b | 1
; E# Z1 p3 e* F0 y/ T$ \ | RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 / y% _! I. |. o
IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth) ` C* A A3 A% o0 p0 e+ G3 N+ \
| Bluetooth" {; n3 `2 U; w, N* s! S" m* r" V
| 1
' y3 c5 S) q$ s+ e* n2 ]5 h | SD Card! g2 S! r; y# p& r+ [" I* q3 G
| 14 ?/ G& o y* J$ k. N+ U
| 兼容SD、SDHC和SDXC(UHS-I)
# a5 S. A% ?+ O) B3 h1 W" J | SDIO
2 [1 u6 }0 o0 b4 a( ~ | 1
) D8 _; d: v$ ]8 s' w | 由2mm间距20Pin接口插座引出,与存储卡接口复用
; g% w9 b* l: c4 a( C1 Y | LED4 s2 F: o, q |% s* `* |
| 2
# {0 U' ~) ]& Z7 v/ C* D | 用户自定义LED
1 m2 Z/ k: h9 J; d' u1 D- |4 j | GPMC& {, D" v( B+ |8 q
| 1" s% k4 @& o% l5 R7 _, P" D \
| GPMC总线接口
: A5 o# f7 ^% e2 o5 F; Q | QSPI3 s0 S) V/ S5 V
| 1
5 X$ Y4 {7 Y. j: v" O8 } | 板子载256Mb QSPI NOR FLASH) w# a! i( U( s) K( r" c
| SPI
, E% T4 ]! p; U | 1
% h) m8 `& Z/ q) W; l7 N9 v$ H | 7 c( x! e5 h0 g/ O
| IIC: W# ~8 X: K' L; H) g
| 2- ^' z5 |, e( O& l; P/ @! ~
|
7 P$ N7 n3 D) N# W4 m5 {2 C. J% x | CAN
. x# _6 P7 w* g- S+ x | 1
& @6 ~& ?8 U5 x: w- H5 C | CAN 协议版本 2.0B 规范
! m8 B* f$ L$ M' K/ | | UART
8 d( \, @6 E# o0 O' u+ s6 w | 3, p/ Z( S; q0 [4 i( h
| 串口0、串口1为五线串口,串口2为3线串口,均为3.3V电平,每个最高支持 5.0 Mbps' A3 t" u5 V, \" E: ~+ M2 X1 X4 U
| UART Debug! W$ D% a$ R1 K4 M4 Z8 ?
| 1- t( E1 s4 V1 Y) G8 p8 ?
| RS232电平,DB9接口7 _1 d( l5 p' @) F9 [/ e
| JTAG Debug
" m7 }6 s: v- [$ I9 Q1 ^+ W/ d$ f | 1
* r8 P9 S" B9 _1 w F | : }0 H$ r. S( a3 O l
| HDQ
: ^, i1 \- |3 Q# d* G/ e. M; s | 1
4 v5 Y. |1 s! A; t# X | 单总线接口,板载DS18B20
; I6 y, I: W+ M | SATA
2 U+ Z: N' _, n$ ~# y5 | | 1 ~% W' q, a- E$ z3 S0 I4 f) E
| SATA 2接口,板载4pin D型电源接口" W1 W5 A, \5 b; v2 r
| + U$ N8 }3 w7 [0 Y D, u
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