mx6ul-C 可以用JTAG调试

gentheaven

IAR7.8
JLINK仿真器
开发板：i.Mx6UL-c,
用电烙铁去掉5个零欧姆电阻：RP2（4个电阻） , R27

https://www.nxp.com.cn/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/i.mx6ultralite-evaluation-kit:MCIMX6UL-EVK
查找SDK：[size=1.15em]SDK2.2_iMX6UL_WIN[size=12.074999809265137px] (REV SDK2.2 )

Windows installer - MCUXpresso SDK2.2 for i.MX 6UltraLite

下载这个软件：SDK_2.2_MCIM6UL_RFP_Win.exe
它可以用IAR搭建裸板开发环境。

在开发板上电后，立刻按空格键，
然后就可以用IAR加JLINK，调试裸板程序。
这样开发自己的bootloader时很方便。