飞凌嵌入式OKA40i-C开发板试用体验 之 交叉编译

jfxian

环境：Unbuntu20.4LTS
交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc
软件：VsCode

• helloworld交叉编译初体验
  

选择下载交叉编译工具链（我就按照其他教程下载配置的）  

安装工具链及相关的库，配置环境变量

在开发板上配置sftp用于文件传输，将编译完成的可执行文件传到开发板上运行

在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件

通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现，make编译得到可执行文件main

将main文件通过sftp复制到开发板root目录下，修改运行权限并运行测试

• 利用上述方式控制LED闪烁
  

    linux系统下一切皆文件
编写gpio_test.c文件，这里参考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <sys/stat.h>
   
5. #include <sys/types.h>
   
6. #include <fcntl.h>
   
7. 
   
8. char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
   
9. 
   
10. int main(int argc, char *argv[])
    
11. {
    
12.     int res = 0;
    
13.     int fd;
    
14.     char *path;
    
15.    
    
16.     printf("Gpio test demo\n");
    
17. 
    
18.     if(argc >= 2)
    
19.     {
    
20.         path = argv[1];
    
21.     }
    
22.     else
    
23.     {
    
24.         path = GPIO_PATH;
    
25.     }
    
26.    
    
27.     fd = open(path, O_WRONLY);
    
28.     if(fd<0)
    
29.     {
    
30.         printf("Failed to Open gpio %s/n", path);
    
31.         exit(1);
    
32.     }
    
33. 
    
34.     while(1)
    
35.     {
    
36.         write(fd, "1", 1);
    
37.         sleep(1);
    
38.         write(fd, "0", 1);
    
39.         sleep(1);
    
40.     }
    
41.     close(fd);
    
42. }
    

复制代码

编写Makefile文件进行编译

将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录中，不加任何参数运行可以看到核心板上的LED闪烁

带参数可以换一个gpio进行控制