【飞凌嵌入式 OK3399-C+开发板试用体验】使用多媒体QCamera和QPointer相关类

donatello1996

【飞凌嵌入式 OK3399-C+开发板试用体验】使用多媒体QCamera和QPointer相关类实现USB摄像头读取


        参考了GitHub上某位大佬的代码，使用QCamera QCameraInfo QCameraImageCapture QPointer QActionGroup这些类来实现USB摄像头图像读取，其中三个QCamera的相关类需要在pro文件中加入** **widgets即多媒体类库支持：

1. QT       += core gui ** **widgets
   

复制代码

然后是定义相关指针，我试过直接用*指针来定义不行，必须要用模板类指针：

1. class MainWindow : public QMainWindow
   
2. {
   
3.     Q_OBJECT
   
4. 
   
5. public:
   
6.     explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
   
7.     ~MainWindow();
   
8. 
   
9. private slots:
   
10.     void refreshCameras();
    
11.     void refreshFormats();
    
12.     void refreshResolutions();
    
13. 
    
14.     void setCamera(QCameraInfo info);
    
15.     void setFormat(QString format);
    
16.     void setResolution(QSize resolution);
    
17. 
    
18.     void disconnectCamera();
    
19. 
    
20.     void updateImage();
    
21. 
    
22. 
    
23. private:
    
24.     Ui::MainWindow *ui;
    
25. 
    
26.     QList<QCameraInfo> cameras;
    
27.     QStringList formats;
    
28.     QList<QSize> resolutions;
    
29. 
    
30.     <font color="Blue">QCamera *camera;
    
31.     QPointer<QCameraImageCapture> capture;</font>
    
32.     VideoSu**ce su**ce;
    
33. 
    
34.     QPointer<QActionGroup> ActionGroupCameras;
    
35.     QPointer<QActionGroup> ActionGroupFormats;
    
36.     QPointer<QActionGroup> ActionGroupResolutions;
    
37. };

复制代码

VideoSu**ce类对象su**ce是自行编写的类，不需要使用指针指定，可以用实体类对象：

1. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
   
2.     QMainWindow(parent),
   
3.     ui(new Ui::MainWindow)
   
4. {
   
5.     ui->setupUi(this);
   
6.     thread1 = new mythread(this);
   
7. 
   
8.     refreshCameras();
   
9.     connect(&su**ce, &VideoSu**ce::newImageReady, this, &MainWindow::updateImage);
   
10. }
    

复制代码

QCamera类对象camera需要跟QCameraInfo类的对象info绑定相关信息，查看QT库定义，只在构造函数中绑定QCameraInfo类，因此每次切换信息都需要使用new的方式绑定，QCameraImageCapture类同理：

1. void MainWindow::setCamera(QCameraInfo info)
   
2. {
   
3.     delete camera;
   
4.     delete capture;
   
5.     camera = new QCamera(info, this);
   
6.     capture = new QCameraImageCapture(camera, this);
   
7. 
   
8.     camera->setViewfinder(&su**ce);
   
9.     camera->load();
   
10.     camera->start();
    
11. 
    
12.     //refreshFormats();
    
13.     refreshResolutions();
    
14. 
    
15.     ui->actionDisconnect->setEnabled(true);
    
16. }

复制代码

与摄像头断开连接时将QCamera类对象和QCameraImageCapture类资源回收：

1. void MainWindow::disconnectCamera()
   
2. {
   
3.     delete camera;
   
4.     delete capture;
   
5. 
   
6.     for (QAction *action : ui->menuCameras->actions()) {
   
7.         action->setChecked(false);
   
8.     }
   
9.     ui->actionDisconnect->setEnabled(false);
   
10. }
    

复制代码

刷新摄像头列表时更新类对象信息并打印出来，还在下拉菜单中更新以便使用者选择：

1. void MainWindow::refreshCameras()
   
2. {
   
3.     disconnectCamera();
   
4. 
   
5.     cameras = QCameraInfo::availableCameras();
   
6. 
   
7.     delete ActionGroupCameras;
   
8.     ActionGroupCameras = new QActionGroup(this);
   
9.     ui->menuCameras->clear();
   
10. 
    
11.     if (cameras.size())
    
12.     {
    
13.         ui->menuCameras->setEnabled(true);
    
14. 
    
15.         for (const QCameraInfo &info: cameras)
    
16.         {
    
17.             QAction *action = new QAction(info.description(), ActionGroupCameras); // capture->imageCodecDescription(codec)
    
18.             action->setCheckable(true);
    
19.             ui->menuCameras->addAction(action);
    
20.             connect(action, &QAction::triggered, [=]()
    
21.             {
    
22.                 setCamera(info);
    
23.             });
    
24.         }
    
25. 
    
26.         for (const QCameraInfo &info: cameras)
    
27.         {
    
28.             qDebug() << "Opening camera:" << info.deviceName();
    
29.             qDebug() << "\t- Description:" << info.description();
    
30.             qDebug() << "\t- Position:" << info.position();
    
31.         }
    
32. 
    
33.     } else
    
34.     {
    
35.         ui->menuCameras->setDisabled(true);
    
36.     }
    
37. }

复制代码

最后就是更新Label标签显示图像的槽函数了：

1. void MainWindow::updateImage()
   
2. {
   
3.     ui->imageLabel->setPixmap(su**ce.getPixmap().scaledToWidth(ui->imageLabel->width(), Qt::SmoothTransformation));
   
4. }

复制代码

这些都做好之后就在ui文件中添加下拉菜单即可，有刷新摄像头列表信息，断开连接，读取摄像头信息到列表等功能：

查看运行效果：