i.MX6ULL-S使用GPIO的问题

hermes

我现在正在做的一个板子用的是6ULL-S作为核心板，用到了4个GPIO，分别是
GPIO5.IO[0] 对应的编号是128
GPIO5.IO[6] 对应的编号是134
GPIO3.IO[27] 对应的编号是91GPIO3.IO[28] 对应的编号是92

首先，/sys/class/gpio目录下的情况如下



其实我这个板子用不到lcd，目前烧录的系统用的dts是imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts这个
然后我按照教程去修改了一些dts，但是按照那个gpio测试shell去测试，一直提示失败
sh脚本如下
#!/bin/bash
echo Exporting pin $1.
echo $1> /sys/class/gpio/export
echo Setting pin out
cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo Setting pin high.
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo $1> /sys/class/gpio/unexport


然后我执行./open.sh 91


执行./open.sh 128

原因不明，到底是我配置没生效还是什么别的原因

dts修改的部分如下
imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts


imx6ull-14x14-evk.dts



目前看修改逻辑应该没问题啊
启用了对应的gpio的define
然后禁用了会复用到的组件

我有make dtbs然后copy到板子上然后执行sync
想知道应该如何修改才能成功

zhichao

您的引脚复用有问题，您需要修改imx6ull-14x14-evk.dts，将引脚的其他复用去掉，并将这些引脚在iomux处复用成gpio，有几个需要在IOMUXC_SNVS里复用成gpio，可以查看CPU手册确认是哪些引脚，另外您控制GPIO时需要设置方向

hermes

zhichao 发表于 2021-2-21 10:45
您的引脚复用有问题，您需要修改imx6ull-14x14-evk.dts，将引脚的其他复用去掉，并将这些引脚在iomux处复用 ...

你好，看了下你的回复，逻辑是ok的，但是我的贴子里有详细截图
我是把那些影响的都disabled了，我这个操作本身也是根据你这边给的应用笔记的逻辑来的

zhichao

您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GPIO5.IO[0]和GPIO5.IO[6] 是IOMUXC_SNVS寄存器里的，需要在设备树里添加&iomuxc_snvs，在这里边复用gpio，我提供的应用笔记里有测试方法，您写的shell有问题，用我提供的文档里的方法吧

hermes

zhichao 发表于 2021-2-23 08:50
您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GP ...

好的，谢谢，我试下

hermes

zhichao 发表于 2021-2-23 08:50
您改的有问题，我提供的方法是举的例子，您改的时候要根据实际的引脚改，保证一个引脚只在一个地方复用，GP ...

我试了下，添加到了IOMUXC_SNVS
但是开机后看还是老样子，看开机信息有个bad crc use default envirment
不知道有么有关系 bootMessage2.zip (6.73 KB, 下载次数: 2)

2021-2-27 22:19 上传

点击文件名下载附件

肉肉珩

hermes 发表于 2021-2-27 22:21
我试了下，添加到了IOMUXC_SNVS
但是开机后看还是老样子，看开机信息有个bad crc use default envirment ...

你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试

hermes

肉肉珩 发表于 2021-3-1 09:18
你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试 ...

你好，朋友，我拿你这边提供的进去编译了下dtb，开机后还是一样的，没有什么区别 bootMessage3.zip (6.79 KB, 下载次数: 3)

2021-3-1 22:34 上传

点击文件名下载附件

hermes

肉肉珩 发表于 2021-3-1 09:18
你的设备树修改的有点儿问题，附件里是一个添加了&iomuxc_snvs节点的设备树，你在这个设备树里边修改试试 ...

你好，朋友，如果方便，可以加下我的vx吗，id是shawburn
这样可能解答快一点，不会经常烦扰的，就问几个问题，而且我也是通情达理的人，知道技术专家都很忙的，你们的工作是有价值的

肉肉珩

hermes 发表于 2021-3-2 10:31
你好，朋友，如果方便，可以加下我的vx吗，id是shawburn
这样可能解答快一点，不会经常烦扰的，就问几个 ...

1、我给你发的设备树里在iomuxc_snvs节点下的pinctrl里已经定义成gpio了，SNVS_TAMPER0复用的gpio5.0
2、出厂的设备树里SNVS_TAMPER0复用gpio5.0，用做了触摸，可以看一下硬件原理图，修改设备树的时候需要把原来的功能屏蔽掉，echo $1 >/sys/class/gpio/export 后如果没有生成相应目录，一般都是复用配置不正确，或者功能冲突
3、建议先用命令行测试几个引脚，保证方法没问题后再写脚本

以SNVS_TAMPER0复用的gpio5.0为例，可参考一下图片（给你发的最新的设备树里截得图）

hermes

肉肉珩 发表于 2021-3-3 16:30
1、我给你发的设备树里在iomuxc_snvs节点下的pinctrl里已经定义成gpio了，SNVS_TAMPER0复用的gpio5.0
2 ...

嗯，之前确实没注意到GPIO5_0的这个复用，我按照您这边的禁用了这个相关的，继续测试
不显示说目录不存在，但是还是会报operation not permitted，而且我只echo $1> /sys/class/gpio/export这一步也还是没有目录生成的。

整个问题最初开始我GPIO3.IO[27] 对应的编号是91
GPIO3.IO[28] 对应的编号是92
这两个不是snvs的复用我也注意了禁用相关的组件，比如I2C2，ov相机和csi和lcd都禁用了

但是最开始也一样这样报错，所以比较懵，和想象中完全不一样，感觉不只是snvs的问题。
都是引脚复用了，即使正确也都没法生成目录然后操作

肉肉珩

hermes 发表于 2021-3-3 22:06
嗯，之前确实没注意到GPIO5_0的这个复用，我按照您这边的禁用了这个相关的，继续测试
不显示说目录不存 ...

operation not permitted这个应该是你的脚本里测试指令写的不对，你的脚本里 把 out重定向到value里了，所以才会报错，我看前边给你发了回复和应用笔记，以为你看到并改了呢，你按照应用笔记里的方法改一下指令再试试。

hermes

肉肉珩 发表于 2021-3-4 12:50
operation not permitted这个应该是你的脚本里测试指令写的不对，你的脚本里 把 out重定向到value里了， ...

按照您这边所说的修改了
#!/bin/bash
echo Exporting pin $1.
echo $1> /sys/class/gpio/export
echo Setting pin out
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
echo Setting pin high.
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$1/value
cat /sys/class/gpio/gpio$1/value

修改后再读取值，发现值永远都是0
试了128 134 91 92

肉肉珩

hermes 发表于 2021-3-14 22:47
按照您这边所说的修改了
#!/bin/bash
echo Exporting pin $1.

用万用表量电压，要是看value值，有些引脚需要做SION位回环