如何选择系统定制包的选择（Tina/Buildroot/Yocto）

zongkai28

飞凌官方为A40i/T3提供的SDK包含了编译器、uboot、kernel、rootfs等。但是我们知道全志也提供了另外一个Tina系统，目前官方只支持D1和R389。在嵌入式Linux系统构建中，我们还会经常看到buildroot和yocto两个工具。
请教一下，我们项目中需要在A40i/T3上移植ROS系统，并完成系统产品化方案（包括多分区、OTA等）。

如果直接使用飞凌官方的SDK，会需要移植较多的库，需要解决库依赖问题和库的版本管理。

使用Tina、buildroot、yocto来定制系统，可以较为方便的使用已由的库资源，尤其是使用yocto，可以更好的支持ros。

网上了解到的信息比较杂乱，请问飞凌专家，是否有移植Tina、buildroot、yocto的指导方案。

如果移植的话，比如使用yocto，是否可以直接使用飞凌官方sdk的kernel，这样使用会存在稳定性问题吗？

zhichao

我们用的就是buildroot 管理文件系统的。目前全志给我们的sdk 没有yocto的。使用yocto 编译时，可以选择外部的内核，和交叉编译器。这样不存在问题。但是我们没有这样做过，目前没有具体方法

zongkai28

zhichao 发表于 2021-7-20 08:51
我们用的就是buildroot 管理文件系统的。目前全志给我们的sdk 没有yocto的。使用yocto 编译时，可以选择外 ...

谢谢回复。
印象中buildroot也可以使用外部kernel和uboot的。
如果yocto也可以的话，就很好了。
感觉使用官方的bsp还是会稳定些。