关于摄像头驱动传输格式的问题。/dev/video0

generalj

请问，摄像像头DVP接口的驱动，即 /dev/video0，能不能配置成读取RAW数据（1个像素用8bit表示），存到缓冲区也是这个格式？例程配置的是V4L2_PIX_FMT_NV12，采到的数据格式为YUV420.

我现在挂的是开发板配套的OV5640，从它的手册上，描述是支持RAW输出的，现在就看驱动支不支持写这个模式，如果能，怎么操作？

zhichao

您可以通过视频编解码实现格式转化，目前我们没有现成的方法

generalj

我这里不只是要解决格式问题，因为我后期开发选用的是只有RAW输出的sensor，软件变一下格式没有意义。
请问/dev/video0的源文件是哪里编译的？


我的想法是只要通过SCCB接口，能修改sensor的输出模式应该就能实现我的要求吧。

例程里面有类似的判断，是不是代表是可以支持的：
        memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
        memset(&sub_fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
        fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        fmt.fmt.pix.width       = input_size.width;
        fmt.fmt.pix.height      = input_size.height;
        fmt.fmt.pix.pixelformat = csi_format;
        fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_NONE;
        sensor_type = getSensorType(fd);
        db_debug("sensor_type: %d\n",sensor_type);              说明：此处运行结果值为 -1
              sensor_type = 0;                                                      说明：例程直接把值赋值为 0，也就是默认为YUV模式， V4L2_SENSOR_TYPE_RAW值为1
        if(sensor_type == V4L2_SENSOR_TYPE_RAW) {
                fmt.fmt.pix.subchannel->width = 640;
                fmt.fmt.pix.subchannel->height = 480;
                fmt.fmt.pix.subchannel->pixelformat = csi_format;
                fmt.fmt.pix.subchannel->field = V4L2_FIELD_NONE;
        }
        if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)<0) {
            db_error("set image format failed\n");
            goto err;
        }
如果能找到此驱动的源码，也可以继续研究一下对sensor是怎么样的操作过程。

zhichao

这个节点是驱动生成的，开机服务有个udev,这个服务管理节点生成

generalj

zhichao 发表于 2021-7-28 17:25
这个节点是驱动生成的，开机服务有个udev,这个服务管理节点生成

刚才您回复时，我又编辑了一下上面的问题，我想找到这个地方驱动的源码。对sensor寄存器操作的地方。

zhichao

驱动路径见软件用户手册第一章第二节，您在源码里看一下吧