咨询！请问全志A40i目前能否单独编译驱动ko文件

kuangboqi123

如题，目前由于需要，单独写驱动程序，但是琢磨了几天也没弄出来个一二，请问一下如何能够单独编译xx.ko驱动文件，这个ko文件要能在目标板全志A40i上运行，而不是在虚拟机中运行
目前我的虚拟机linux版本是4.5.142，全志linux版本是3.10.65.

kuangboqi123

我写了一个linux_test.c程序。通过makefile编译成ko文件，用Ubuntu的linux内核编译出来之后在Ubuntu上运行是没有问题的，但是目前一直没整明白如何单独编译出ko文件能在开发板上运行，我的makefile文件如下：

1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   
2.     obj-m := linux_test.o
   
3. else
   
4.     PWD := $(shell pwd)
   
5.     KVER := $(shell uname -r)
   
6. #    KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build/
   
7. #    KDIR := /lib/modules/4.15.0-142-generic/build/
   
8.     KDIR := ???????????????????????
   
9. all:
   
10. #make -C $(KDIR) M= $(PWD) modules
    
11. #-C：后面的参数为linux内核的顶层目录
    
12. #M：后面的参数为需要编译文件的目录
    
13.         make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

复制代码

请各位大佬指点一下目前全志A40i能否单独编译驱动模块，如何编译

然后看到手册还有一种方式是随着build.sh一起全部编译，这个具体要修改哪里，进行全局编译

zhichao

参考A40i的源码中的驱动程序，找一下8723bu或8723du的源码，仿照着修改和编译就可以了

kuangboqi123

zhichao 发表于 2021-10-20 11:19
参考A40i的源码中的驱动程序，找一下8723bu或8723du的源码，仿照着修改和编译就可以了

感谢，给售后技术打电话也是这么说的，但是我看8723的源码工程文件太多了，而且他的makefile文件好几百行，看不明白是怎么编译的，不过目前寻找到了另外一种跟随全局编译的方式，在linux3.10的driver下寻找ad5820，他和dw9714还有ov8825是一起在一个文件夹中的，这个很容易识别，在makefile中添加obj-m           += **/**.o，然后创建一个**文件夹，在**文件夹中附上**.c，可能我目前这个方式只能应付临时，因为一般驱动都是要把好几个文件打包一起的，我这只能单独打包一个c

kuangboqi123

在这里更新一下我的方法，也是飞凌售后技术建议的方式，全局编译附带自己写的驱动文件

针对于A40i，其他平台没用过不知道

1.在/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/linux-3.10/drivers路径下创建一个文件夹，放置自己写的驱动文件，我起的名字为0myself_driver，排在第一个寻找方便，管理不乱
2.修改同级文件makefile，打开makefile，在最后一行加入obj-m    += 0myself_driver/**/**.o  ，这里用的是obj-m，意思是单独编译模块，生成ko文件，而不是obj-y编译进入内核，生成o文件，**指的是自己写的某一个驱动文件夹，**.o指的是自己写的某一个驱动**.c
3.到/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee路径下打开控制台，执行全局编译./build.sh，不用等待到编译完毕，发现自己的驱动ko文件即生成完毕，拿去用就可以了