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[Linux] 使用AM5718的DSP核控制GPIO

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发表于 2021-10-27 10:17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
遇到一个问题,在使用开发板的dsp_gpio例程时操作led灯没有问题,但是想改变一下输出IO的时候,找了好久的资料发现无从下手,通过pinmux可以看到要使用的IO口,但是有些能输出,有些不能输出,没有一点规律,在哪里可以看到这方面的说明文档呀
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发表于 2021-10-28 08:52:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 ljb2019001 于 2021-10-28 08:54 编辑

以led为例,说明一下引脚复用需要的操作和注意事项
1.首先配置设备树如下
图片1.png
led_pinmux的配置如下,要想控制一个gpio作为输入或者输出,高低电平等驱动能力,必须保证该引脚配置为gpio模式
图片2.png
其中0x370c,通过查看数据手册am571xdatasheet.pdf
图片3.png
以及查看芯片手册spruhz7f.pdf
图片4.png
通过这两手册,知道5718没有宏定义的引脚,直接用的是对应寄存器的物理地址
图片5.png
所以这个配置就是将MCASP2_AXR2引脚(0x370c),复用成gpio6_8(mode14),默认输入上拉(PIN_INPUT_PULLUP)


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好的 谢谢回复  详情 回复 发表于 2021-11-3 09:05
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 楼主| 发表于 2021-11-3 09:05:39 | 显示全部楼层
ljb2019001 发表于 2021-10-28 08:52
以led为例,说明一下引脚复用需要的操作和注意事项
1.首先配置设备树如下
led_pinmux的配置如下,要想控 ...

好的  谢谢回复
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