如何在Qt5.6使用QCanBus类同时读取两路Can

JsEnDa

Qt版本: Qt5.6
想请教一下，我有一个CanBusUtil工具类，里面有个QCanBusDevice对象，并且在工具类中使用QCanBus类+socketCan plugins实现了Can的开启、关闭、发送、接收。经过测试can0，can1单独用都可以接收到。但是我new两个CanBusUtil工具类，想以此方法同时读取Can0 Can1的时候就会出现问题。是QCanBusDevice是单实例的么，不能同时读取两路can？有什么办法可以同时读取两路can吗

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[static] QCanBus *QCanBus::instance()
Returns a pointer to the QCanBus class. The object is loaded if necessary. QCanBus uses the singleton design pattern.  

看了下QCanBus类的文档好像是单实例的。
QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", "can0");
之后再
QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", “can1");
就会有问题
有没有什么办法可以同时读取can0和can1么

JsEnDa

已经解决了