求教：OK6ULL-C的Qt如何远程调试

Vincentwangwt

环境说明：OK6ULL-C开发板+release-6ull-u18虚拟机；尝试该操作前Qt 已按所提供手册配置。
1、开发板虚拟机的编译环境配置文件 environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 中似有关于 GDB 的语句，所以尝试；
2、添加GDB，为编译环境加入GDB配置，
    Tools->Options->Build & Run->Debugers->Manual
      Name:        arm-poky-linux-gnueabi-gdb
      Path:        /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb

    Tools->Options->Build & Run->Kits->Manual->qt5.6.2 添加指定Debuger项目
      Debugger:        arm-poky-linux-gnueabi-gdb
3、为尝试远程调试，新建Qt 窗体工程TestDebug，编译通过，在开发板用 SCP 指令可以传至开发板正确运行；

4、在Qt IDE 下设置Device，Tools->Options->Device，Device:Generic Linux Device(default for Generic Linux)，点击“Test”按钮，测试通过
Device test finished successfully.

5、为工程文件 TestDebug.pro 添加相关语句，在文件尾部添加如下两行
target.path=/home/root/qt_my/TestDebug
INSTALLS+=target
则点击Qt IDE 左下方 ▲ 运行按钮时不会产生错误信息：Cannot run: no command given

6、编译工程，或直接点击Qt IDE 左下方 ▲ 运行按钮，工程处于 Depoly 步骤，则报错信息如下：
SFTP initialization failed: The SFTP server finished unexpectedly with exit code 127

此错误信息在本人网上查到的信息很少，难以借鉴，哪个高手有办法解决，请不吝赐教。

Vincentwangwt

还是要自己尝试，自己回答。
前面5步不变。
6、编译工程，但不直接点击Qt IDE 左下方 ▲ 运行按钮，这在当前仍走不通；
7、将编译生成的运行文件，在终端工具以 scp 指令，或在主机下以 FileZilla 将文件传入开发板，以下行命令开启 gdbserver
     gdbserver 开发板IP:2345 ./运行文件名
     终端工具返回信息如下，表示开发板上 gdb 服务已启动
         Process ./fltest_qt_backlight created; pid = **x
         Listening on port 2345
8、虚拟机上，Qt，Debug->Start Debugging->Attach to Running Debug Server... ，打开 Start Debugger 对话框
        Kit                                qt5.6.2
        Server port                2345
        Local executable:        运行文件在虚拟机的完整路径(以 Browser 选取)

        Command line arguments:
        Working directory:
        Run ing terminal:
        Break at "main":        √选取

        Recent:可以选择以往的调试设置记录

点击 OK ，设置完成；
9、这时 Qt IDE 下方会显示出调试工具及界面，按 F5 ，即可启动程序的运行调试；若设置的 core 大小，可以在开发板运行路径中得到该调试信息文件以供分析。
(个人感觉，该工具没有 VS 的使用方便和直观)

该方法可以使用，但恐怕不能算真正的远程调试。
参考资料：
https://blog.csdn.net/qq_42952079/article/details/126851205
Linux-gdb调试方式一（QT远程调试开发板应用）