RK3588平台地磁算法静态库如何编译

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目前RK3588 能够正常编译，编译环境Ubuntu22.04 , 加速度和地磁都有数据。想修改一下地磁算法库静态库，不知道怎么编译？编译链使用clang 编译，静态打包llvm_ar打包，cflag 一般选择什么？

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工程下：1）通过工程下build.sh 可知，工程选择的编译器为：prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/  2)clang 和llvm_ar 在prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin 目录下

目前编译方式：1)prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/clang  -o magcalibration.c magclibration   2)prebuilds/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/llvm -crv libstatic.a magclibration.o