termios结构体介绍

2023-5-31 10:10| 发布者: 奥卡姆剃刀| 查看: 182| 评论: 0

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termios结构体是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。下面对termios结构体和其主要成员进行介绍：

1、 struct termios 结构体

我们首先使用命令查看：

Elfboard@ubuntu：man termios

可以看到结构体termios的定义：

在termios结构中的四个标志控制了输入输出的四个不同部份。输入模式标志c_iflag决定如何解释和处理接收的字符。输出模式标志 c_oflag决定如何解释和处理发送到tty设备的字符。控制模式标志决定设备的一系列协议特征，这一标志只对物理设备有效。本地模式标志 c_lflag决定字符在输出前如何收集和处理。

2、结构体成员

c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式)

input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。

我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。

Ÿ IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。（忽略命令行中的中断）

Ÿ BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377  。

Ÿ IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。

Ÿ PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 377 。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 。

Ÿ INPCK ：启用输入奇偶检测。

Ÿ ISTRIP ：去掉第八位。

Ÿ INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到的换行符号转换为Return）

Ÿ IGNCR :忽略输入中的回车。

Ÿ ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。

Ÿ IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。

Ÿ IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。

Ÿ IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)

Ÿ IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。

Ÿ IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。

c_oflag 标志常量： Output mode ( 输出模式)

Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示器之前是如何被程序来处理。

输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。

Ÿ OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。

Ÿ OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。

Ÿ ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。

Ÿ OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符

Ÿ ONOCR ：不在第 0 列输出回车。

Ÿ ONLRET ：不输出回车。

Ÿ OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。

Ÿ OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。

Ÿ NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。

Ÿ CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。

Ÿ TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)

Ÿ BSDLY ：回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)

Ÿ VTDLY ：竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。

Ÿ FFDLY ：进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。

c_cflag 标志常量： Control mode ( 控制模式)

Control mode主要用于控制终端设备的硬件设置。利用termios结构的c_cflag的标志来加以控制。控制模式用在序列线连接到数据设备，也可以用在与终端设备的交谈。

一般来说，改变终端设备的组态要比使用termios的控制模式来改变行(lines)的行为来得容易。

Ÿ CBAUD ：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。

Ÿ CBAUDEX ：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。

Ÿ (POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)

Ÿ CSIZE：字符长度掩码（传送或接收字元时用的位数）。取值为 CS5（传送或接收字元时用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。

Ÿ CSTOPB ：设置两个停止位，而不是一个。

Ÿ CREAD ：打开接受者。

Ÿ PARENB ：允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验（启用同位产生与侦测）。

Ÿ PARODD ：输入和输出是奇校验（使用奇同位而非偶同位）。

Ÿ HUPCL ：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)

Ÿ CLOCAL ：忽略 modem 控制线。

Ÿ LOBLK :(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)

Ÿ CIBAUD :(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。

Ÿ CRTSCTS :(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。

c_lflag 标志常量： Local mode ( 局部模式)

Local mode主要用来控制终端设备不同的特色。利用termios结构里的c_lflag的标志来设定局部模式。

在巨集中有两个比较重要的标志：

1.ECHO：它可以让你阻止键入字元的回应。

2.ICANON(正规模式)标志，它可以对所接收的字元在两种不同的终端设备模式之间来回切换。

Ÿ ISIG：当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。

Ÿ ICANON：启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。

Ÿ XCASE:(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了有前缀的字符。输出时，大写字符被前缀（某些系统指定的特定字符），小写字符被转换成大写。

Ÿ ECHO ：回显输入字符。

Ÿ ECHOE ：如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。

Ÿ ECHOK ：如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。

Ÿ ECHONL ：如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。

Ÿ ECHOCTL ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。

Ÿ ECHOPRT ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。

Ÿ ECHOKE ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。

Ÿ DEFECHO :(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。

Ÿ FLUSHO :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。

Ÿ NOFLSH :禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列，即关闭queue中的flush。

Ÿ TOSTOP :向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号（传送欲写入的信息到后台处理）。

Ÿ PENDIN :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead)

Ÿ IEXTEN :启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 标志才有效。

c_cc 数组：特殊控制字元

可提供使用者设定一些特殊的功能，如Ctrl+C的字元组合。特殊控制字元主要是利用termios结构里c_cc的阵列成员来做设定。c_cc阵列主要用于正规与非正规两种环境，但要注意的是正规与非正规不可混为一谈。

其定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：

Ÿ VINTR：(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VQUIT ：(034, FS, Ctrl-) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VERASE ：(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VKILL ：(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VEOF ：(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VMIN :非 canonical 模式读的最小字符数（MIN主要是表示能满足read的最小字元数）。

Ÿ VEOL :(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。

Ÿ VTIME ：非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。

Ÿ VEOL2 ：(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。

Ÿ VSWTCH ：(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)

Ÿ VSTART ：(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VSTOP ：(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VSUSP ：(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VDSUSP ：(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VLNEXT ：(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VWERASE ：(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VREPRINT ：(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VDISCARD ：(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。

Ÿ VSTATUS ：(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).

Ÿ 这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。)