<intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> 

                <category android:name="android.intent.category.HOME" />

                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />

            </intent-filter>

这样将自己的APP安装到Android终端里，再次启动板子，系统会让你选择LAUNCHER程序，是选择原来的还是你自己开发的APP，是始终还是仅此一次

如果你选择你自己开发的APP并选始终的话，你的APP就会在每次开机后自动启动了