这里我们把让uart5使用了我们的PB4,PB5这两个引脚，那这里我们需要确认是否有别的功能与其会发生引脚功能复用的冲突。

在设备树中我们可以找到can1和daudio2使用该引脚，需要进行相关功能的关闭。

修改完上述后，我们在设备树中仿照&uart4添加&uart5节点。

&uart4 {

        pinctrl-names = "default", "sleep";

        pinctrl-0 = <&uart5_pins_a>;

        pinctrl-1 = <&uart5_pins_b>;

        status = "okay";

};

全部完成后我们保存设备树，然后进行编译打包，生成镜像后烧写至我们的开发板中。

在板子上我们可以通过ls指令在/dev下找到ttyAS5这个新的节点，至此我们成功的在设备树中添加了我们的uart5