[  128.219561] type=1400 audit(1722331866.644:16): avc: denied { read } for comm="InputReader" name="gpiotest" dev="tmpfs" ino=9028 scontext=u:r:system_server:s0 tcontext=u:object_r:lvdssw_device:s0 tclass=chr_file permissive=0

解析：system_server对gpiotetst节点缺少read权限

解决方法：

1.打开device/nxp/imx8m/sepolicy/system_server.te文件

2.添加allow system_server gpiotest_device:chr_file { read write open ioctl getattr };

权限包含read write open ioctl getattr，有其他权限需求都可以添加；

3.打开device/nxp/imx8m/sepolicy/file_contexts文件

4.添加/dev/gpiotest    u:object_r:gpiotest_device:s0

重新编译android镜像即可

说明：/dev/gpiotest是一个返回gpio电平状态的设备节点