HART(可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议)协议允许在传统的模拟4 mA至20 mA电流环路内实现双向1.2 kHz/2.2 kHz FSK (频移键控)调制数字通信。这样可实现传感器/执行器的查询,并且能够在设备安装、监控和维护过程中表现出显著的优势。通过使用便携式辅助器件查询传感器/执行器,HART可为维护人员提供众多便利,但要完全实现HART带来的所有好处,必须将传感器/执行器连接至带支持HART的电流输入或输出的控制系统。
我们先来看看HART FSK发送电路。图1显示了HART FSK发送电路的一种传统方案,对此电路进行讨论后我们将展示经过改进的电路设计,改进后的电路可节省空间和成本。
图1. 传统HART FSK发送电路
在图1中,Rsense用于将4 mA至20 mA信号转换为可由ADC读取的1 V至5 V信号。HART FSK发送电路可通过C1将±500 mV HART FSK信号交流耦合至4 mA至20 mA环路。这些信号要么为正弦波形,要么为梯形波形。HART调制解调器的输出端需要驱动能力足够强的冲器,因为Rsense的阻抗较低,而且电流环路电缆上的电容也可能很大。HART不发送信号时,缓冲器输出相对环路是低阻抗,这可能会危及4 mA至20 mA信号发送。为此,开关(SW1)与缓冲器输出串联使用,以在不发送时提供高阻抗。
SW1开启时,4 mA至20 mA环路可在1 V和5 V之间摆动。由于这种变化会交流耦合至SW1,开关的输入端最多可能有±4 V的电压。为此,开关可能需要±5 V或更大的双极性电源,还有一种替代方案是使用光电开关。三态缓冲器是另一种选择,但这种缓冲器可能需要双极性电源。还有一种选择是采用变压器隔离方式。考虑到HART的信号频率,可能需要音频变压器,但这可能体积较大,消耗大量的电路板空间。
图2显示了经过改进的HART FSK发送电路设计,这种设计的好处是能够节省空间和成本。在此电路中,AD5700 HHART调制解调器的驱动能力足以将±500 mV FSK信号直接驱动至电流环路,无需使用外部缓冲器。
图2. 经过改进的HART FSK发送电路
调制解调器不发送信号时,AD5700的FSK输出会偏置到0.75 V,阻抗为70 kΩ。R2和R3提供了更强的0.75 V偏置,R2和R3的交流阻抗为1.7 kΩ。此1.7 kΩ阻抗和C1所形成的高通滤波器可确保最差情况的4 mA至20 mA输入信号,即25 Hz、200 Ω Rsense时为±16 mA,这会导致HART调制解调器FSK输出被驱动至0 V和1.5 V之间。这意味着,整个输入可使用电压低至1.62 V的单极性电源运行,HART调制解调器的最小供应电压为1.62 V。
另一个考虑因素是输入阻抗,输入阻抗应大于230 Ω。为了确保足够大的输入阻抗,250 Ω输入电阻已分割为50 Ω和 200 Ω。交流输入阻抗为R1 + (Rsense || R2 || R3) 230 Ω。如果需要,可增大此阻抗,方法是增大0.75偏置电阻的值,即R2和R3。在FSK发送路径中额外添加50 Ω电阻将在一定程度上使FSK信号衰减,但电压仍然符合HART规范的要求。
由于电流环路是压摆式,因此会有部分电流流经C1、R2和R3。当然,必须确保这不会显著影响4 mA至20 mA模拟信号。可将< 0.1%视为等同于7倍时间常数(τ)的可接受误差贡献。所以7τ = 7× R × C = 7 × (R2 || R3) × C1 = 30 ms。4 mA至20 mA模拟信号发送限于25 Hz,对应于40 ms周期。此值大于7倍时间常数,这意味着附加电流测量误差将始终< 0.1%。
此改进电路(如图2所示)无需使用缓冲器、开关以及双极性电源。这三个因素可大幅节省传统HART FSK发送电路上的系统的空间和成本。
HART FSK输入的电路如图3所示。此电路提供一个带通滤波器,能够抑制低频模拟信号发送,并且不受更高频率的干扰影响。图示的滤波器专为AD5700定制,因不同的HART调制解调器而有所不同。此带通滤波器的一个特点是R1提供的150 kΩ输入阻抗,提高抗瞬态噪声干扰的能力。
图3. HART FSK输入
4 mA至20 mA电流测量电路如图4所示。200 Ω精密Rsense电阻可将4 mA至20 mA信号转换为0.8 V至4 V信号,这些信号之后可由ADC转换。然后是可抑制HART FSK信号的双极低通滤波器R2、C1、R3、C2。接着可将此信号馈入ADC进行转换。
图4. 电流测量电路
本文描述的电路已经构建成功并且经过测试,可用作PLC/DCS四通道电压和电流输入的基准电路,同时还兼容HART (CN0364)。本文描述的电路完全能够在此电路板上实施,此外,电路板还可支持在四个输入通道之间多路复用HART。测试相关通道时,FSK发送开关可保持开启或关断状态,保持开启时,电路与图2中的电路完全相同。
本文已概述了如何在支持HART的模拟输入上实施硬件。除此之外,还展示了使用AD5700 HART调制解调器的改进版HART FSK发送电路。此改进电路无需使用任何外部缓冲器或开关,而且还能节省电路板空间和成本。此电路还无需使用双极性电源,这不仅能够节省空间和成本,而且还能降低电源复杂性。