1.ADC使用

以ADC0为例：

root@ok-mx93:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale
0.439453125
root@ok-mx93:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw
3327

输入上述命令后，将会在终端输出ADC0路对应的数值

voltage_scale表示测量值每一个单位表示的电压值，在FETMX93系列产品当中，ADC的参考电压是1.8V，精度是12位，也就是0-4095。

voltage_scale = 1.8 * 1000 / 4095 = 0.4395

实际电压值计算公式：voltage = voltage_scale * voltage_raw

0.439453125 * 3327 ≈ 1462 mV

其余三个ADC通道测试方法相同。

2.ADC复用

如果M核也要使用ADC，需要把A核当中对应的ADC通道屏蔽掉。可以在以下位置修改：

drivers/iio/adc/imx93_adc.c

以下内容分别对应了adc1-4

static const struct iio_chan_spec imx93_adc_iio_channels[] = {
        IMX93_ADC_CHAN(0),
        IMX93_ADC_CHAN(1),
        IMX93_ADC_CHAN(2),
        IMX93_ADC_CHAN(3),
};

注释掉相应内容即可屏蔽掉对应的adc。