Ti的一个bug，想要连接M核，需要先运行一个固件，Jtag才能正常连接。

Ti官方的镜像也是做了自动加载一个任意固件代码，才能正常连接M核进行仿真。

设备树已经添加，加载固件的代码，但在飞凌的文件系统没有对应的固件，所以一直没有加载固件。

设备树路径：arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-mcu.dtsi

        mcu_m4fss: m4fss@5000000 {

                compatible = "ti,am64-m4fss";

                reg = <0x00 0x5000000 0x00 0x30000>,

                <0x00 0x5040000 0x00 0x10000>;

                reg-names = "iram", "dram";

                ti,sci = <&dmsc>;

                ti,sci-dev-id = <9>;

                ti,sci-proc-ids = <0x18 0xff>;

                resets = <&k3_reset 9 1>;

                firmware-name = "am62-mcu-m4f0_0-fw";

                ti,is_boot;     /* Whether to start firmware automatically */

        };

};

解决方法：

在/lib/firmware/目录下创建一个文件名为“am62-mcu-m4f0_0-fw”的软连接。

固件可以使用/lib/firmware/m4fss_firmware目录下的任意固件，可以自己写一个死循环程序，编译一个空固件进行加载。如下：

ln -s /lib/firmware/m4fss_firmware/forlinx_ok62xx_i2c_read.release.out /lib/firmware/am62-mcu-m4f0_0-fw