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[技术分享] wince 中断处理实例

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发表于 2013-10-11 14:53:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上有很多wince中断处理的过程讲解,内容虽然充实,但是不免有些枯燥。本文将以实例的方式讲解wince6.0的中断处理过程。让初学者像学51中断一样简单明了。
本文以飞凌ok6410开发板为开发工具,软件为wince6.0的bsp(飞凌提供),首先我们要先了解下wince的中断处理过程,虽然枯燥,但是不得不看,因为我们要大致了解下wince中断的流程,网上资料很多,在这里我就不多做说明,给大家一个介绍wince中断链接方便大家查阅http://blog.163.com/amao831@126/blog/static/915253322010315105954546/。这里面介绍的很详细,希望大家好好看。
看完wince中断的过程我们有了一个大致的了解,从结构上看,可分为4层硬件层、内核层、OAL层、IST处理层。
① 硬件层就是我们GPIO引脚设计
② 内核层就内核处理层
③  OAL层其实就是一个中转层
④ IST层是实际我们去处理中断事件的层
从程序上分可以分为如下几部:
1.   初始化GPIO口
2、  创建事件
3、  获取IRQ的系统中断号
4、  创建挂起的中断服务线程IST
5、  调用InterruptInitialize以创建IRQ与事件之间的关联。(创建未挂起的中断服务线程有可能导致InterruptInitialize函数调用失败,因为该事件已经处于等待状态)
6、  调用CeSetThreadPriority函数设置IST的优先级
7、  启动IST线程
在这里我就不再创建一个新的驱动了,因为前面也应有过创建新驱动的步骤。我将以led的驱动为前提进行修改,最后可以用一个按键控制一盏灯的亮灭.
首先我们打开飞凌提供的bsp,打开led.cpp。
1.在头文件与驱动入口函数之间加上如下代码:
HANDLE KeyThread[6];     //声明按键线程可以声明6
HANDLE KeyEvent[6];      //声明的按键事件,为6
UINT32 g_KeySysIntr[6];    //按键逻辑中断号
UCHAR flag_led = 0;        //led亮灭标志位
// GPIO virtual address
static volatile S3C6410_GPIO_REG  *v_pIOPregs  ;
static volatile S3C6410_VIC_REG *g_pVIC0Reg;
2.写初始化gpio的代码:
BOOL KeyGpioInit()   
{   
RETAILMSG(1,(TEXT("Key_Gpio_Setting----\r\n")));   
v_pIOPregs->GPNPUD &= ~(0x0fff);            //设置按键的各个gpio为中断
v_pIOPregs->GPNCON &= ~(0x0fff);
v_pIOPregs->GPNCON |= 0xaaa;
v_pIOPregs->EINT0CON0 &= ~(0x0fff);
v_pIOPregs->EINT0CON0 |= ~(0x0222); //使能按键中断位
v_pIOPregs->EINT0MASK &= ~(0x3f);
return 1;
}
根据6410数据手册,给下列各个寄存器赋值,如果初学者不能很好的掌握寄存器的控制,可以用RETAILMSG(1,(TEXT("******* v_pIOPregs->GPNCON = %x\r\n"),v_pIOPregs->GPNCON ));  这个函数可与打印出该寄存器的值。
3.物理中断映射成系统中断号,创建中断事件及中断处理线程:
在led—init函数中加上如下代码:
DWORD       threadID[6];
g_pVIC0Reg=(volatileS3C6410_VIC_REG*)DrvLib_MapIoSpace(S3C6410_BASE_REG_PA_VIC0,sizeof(S3C6410_VIC_REG),FALSE);
KeyGpioInit() ;
//创建IST线程  
KeyThread[0] = CreateThread(NULL,   
0,   
(LPTHREAD_START_ROUTINE)FLKProcessThread0,   
0,   
0,   
&threadID[0]);   
if (NULL == KeyThread[0] ) {   
RETAILMSG(1,(TEXT("ERROR: failed to Create Key Thread!\r\n")));   
return FALSE;   
}   
创建总线程:总线程名称必须和上面创建线程的名称一致,下面各个函数用户可以上网查看,特别是各个参数的意思。
DWORD FLKProcessThread0(void)   
{
UINT32      IRQ;   
//创建事件,后面与中断关联  
KeyEvent[0] = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);      
if (!KeyEvent[0])    {   
RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: FLK: Failed to create event.\r\n")));   
return FALSE;   
}   
//动态申请外部中断
IRQ = IRQ_EINT0;  //物理中断号
if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &IRQ, sizeof(UINT32), &g_KeySysIntr[0], sizeof(UINT32), NULL))    {   
RETAILMSG(1, (TEXT("ERROR: kEYBD: Failed to request sysintr value.\r\n")));   
return FALSE;   
}   
//初始化中断,关联逻辑中断号与事件  
if (!InterruptInitialize(g_KeySysIntr[0], KeyEvent[0], NULL, 0))     {   
RETAILMSG(1,(TEXT("Fail to initialize userkey interrupt event\r\n")));   
return FALSE;   
}
while(1)   
{   //等待事件发生  
WaitForSingleObject(KeyEvent[0], INFINITE);           
//处理外部中断         
if (flag_led == 0)
{
v_pIOPregs->GPMCON&=(~(0x0f<<4));
v_pIOPregs->GPMCON|=0x1<<4;
v_pIOPregs->GPMDAT|=(0x01<<1);
OutputDebugString(L"Led1 Open- LED IO Control\n");
}
else
{
v_pIOPregs->GPMCON&=(~(0x0f<<4));
v_pIOPregs->GPMCON|=0x1<<4;
v_pIOPregs->GPMDAT&=~(0x01<<1);
OutputDebugString(L"Led1 Close- LED IO Control\n");
}
flag_led = !flag_led;
InterruptDone(g_KeySysIntr[0]);//完成中断
}
}
4.保存led.cpp,然后右击led工程文件选择 rebuild,从新烧写,成功后,就可以看到,当按下按键后,led灯亮了。剩下的几个按键用户可以自己去试着做!
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